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ABB弧焊机器人挂车车桥焊接省气

日期:2026-10-24 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:挂车车桥的焊接生产,对气体保护的稳定性有着特殊要求,工件自重偏大,工装装夹与翻转的耗时在整套作业流程里占去不少份额。……
  
挂车车桥的焊接生产,对气体保护的稳定性有着特殊要求,工件自重偏大,工装装夹与翻转的耗时在整套作业流程里占去不少份额。ABB弧焊机器人在这类工位上承担连续施焊任务,不同位置焊缝对热量输入的需求差别明显,对应的保护气需求也跟着变动。传统供气方案依靠人工提前设定固定流量,整条作业循环里流量数值不会自主变化,WGFACS省气装置适配ABB弧焊机器人后,供气的节奏可以跟着电弧的实时状态同步变化,适配车桥工件本身复杂的焊缝排布,可省气40%-60%。
 
车桥上面的焊缝类型并不单一,轴管对接位置需要持续稳定的大电流熔透,熔池铺开范围宽,屏蔽介质需要维持足够的覆盖范围。桥壳主体的拼接焊缝会分多层填充,每一层焊接选用的电流档位存在差别,打底阶段热输入偏低,填充阶段电流抬升。分散在各处的支座连接板焊缝短,起弧收弧频次很高,焊枪在各个焊点之间移动的距离长,电弧熄灭的间隙很多。几种焊缝穿插在同一个工件的加工流程里,固定流量供气只能按照最严苛的工况设置数值,其余时段送出的气体就会超出熔池防护的实际需求,多余的气体直接向外排放。
 
车桥工件流转时的工装动作,是形成多余用气的重要来源。单根车桥装夹到位之后,变位机带动工件旋转调整施焊角度,焊枪跟随工件轨迹完成环缝焊接,一道焊缝结束,变位机继续转动切换焊接面,这段调整时间电弧处于熄灭状态,管路依旧持续送出混合气。支座位置的多条短焊缝加工时,机器人完成一处焊点,移动到下一处点位,移动过程没有电弧产生,气体还在持续流出。单根工件的这类间隙单独看时长有限,一天持续批量产出,所有间隙叠加之后,累积的用气损耗会持续拉高车间的气体账单。
ABB弧焊机器人挂车车桥焊接省气
WGFACS省气装置依托焊机传递的电流信号完成供气调控,按需供给,电流大则多,电流小则少。电弧点燃,电流数值上升,装置同步上调供气流量,给高温熔池搭建稳定的保护层,阻挡空气侵入。电流回落,熔池的热输入下降,装置随之调低流量,匹配当下的防护需求。电弧熄灭,焊枪进入移动、工件翻转等待阶段,供气回落至较低的基准水平,不再维持焊接时的高流量输出。整套调控过程跟随电弧信号自主运行,不用人员在换工件的时候反复修改气路参数。
 
气体供给的动态调整,不会动摇车桥焊缝的工艺底线。车桥投入使用之后长期承受交变载荷,焊缝内部一旦出现气孔缺陷,会埋下安全隐患,车间不会为了缩减气体消耗放宽焊接验收标准。装置内部自带流量下限设置,无论电流降到多低,介质供给都不会跌破熔池防护需要的最低水平。起弧瞬间的气流建立时序保持原有状态,避免起弧阶段保护滞后带来的缺陷。正式投产之前,车间会抽取试焊工件开展外观查验以及内部探伤,确认焊缝品质和改造之前保持一致,再开启大批量生产。
 
装置在车桥工位的布设方式,贴合重型工装的现场布局。车桥工位空间被变位机、工装夹具、管线包占用较多位置,装置本身体积紧凑,串接在气源通往焊枪的主管路上面,安装位置选在气源侧空余柜体区域,不会干涉机器人运动轨迹和工件上下料。信号采集线路对接焊机的电流输出点位,只读取工况信号,原有机器人程序、焊接参数、工装换型逻辑全部保留,操作工沿用之前的操作方式,不用重新学习新的操作流程。多条产线同步运行的车间,可以分批次完成加装,错开改造时间,减少对产能节奏的干扰。
 
挂车车桥焊接的用气浪费,大多来自工件翻转、焊枪移动这些无电弧间隙,以及不同焊缝档位切换带来的供气不匹配。ABB弧焊机器人搭配WGFACS省气装置之后,供气跟随电弧信号自主变化,按需供给,电流大则多,电流小则少,大电流环缝保证屏蔽效果,短焊缝以及工装调整阶段压缩多余排放。在稳定守住焊缝质量的前提下,把原本直接排空的混合气节省下来,持续降低车桥工位长期生产带来的气体投入。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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