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ABB焊接机器人工作站省气方案:WGFACS省气装置

日期:2026-10-09 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:焊接工作站内保护气体长期保持固定流量输出,是不少自动化产线普遍存在的用气模式。焊枪在空行程移动、点位切换阶段,保护气依旧持续向外释放,气体消耗不受焊接电弧状态约束,持续产生不必要的损耗。……
  
焊接工作站内保护气体长期保持固定流量输出,是不少自动化产线普遍存在的用气模式。焊枪在空行程移动、点位切换阶段,保护气依旧持续向外释放,气体消耗不受焊接电弧状态约束,持续产生不必要的损耗。ABB焊接机器人工作站执行多道连续焊缝作业时,电弧会在不同区段切换输出功率,厚板熔池成型需要更大的热输入,薄板或者打底焊阶段的焊接电流会回落,固定供气模式无法匹配这类动态变化,气体供给量无法跟随电弧状态同步调整。WGFACS省气装置可适配ABB焊接机器人,能够读取焊接回路的电流信号,实现按需供给,电流大则多,电流小则少,节气率40%-60%。
 
工作站原有供气体系依靠减压阀设定恒定流量,参数一旦完成调试,整套作业周期内的气量不会发生变动。机器人在工件表面移动,电弧熄灭之后,管路内的保护气还会持续喷出一段时间,这部分气体没有参与熔池防护,直接散入周边空气。单台机器人单日累积的空行程时长,叠加多工位并行生产,气体消耗量会维持在较高水平,车间月度用气账单会承载这类持续的消耗。焊缝质量的稳定只在电弧点燃的时段依赖保护气,电弧熄灭的间隙,持续供气不会对工件焊接效果带来提升,只会放大气体的使用总量。WGFACS省气装置接入后,不再沿用固定流量控制逻辑,信号采集模块实时捕捉焊接电流的波动,依托电流变化调整阀门开度,匹配熔池防护所需要的气量。
 
ABB焊接机器人工作站的管线布局可以适配这套省气装置的安装需求,现场改造不需要大范围改动原有机器人本体与焊机接线。设备安装位置选取在焊枪前端管路分支处,信号线路对接焊机的电流采集点位,整套作业可以在产线短暂停机窗口完成。安装完成之后,操作人员只需要在人机界面设定基础参数,装置就可以跟随焊接程序自动运行,不需要安排专人持续干预气量调节。机器人在执行长焊缝焊接,电弧持续保持大电流输出,装置会维持相对充足的气体供给,保障熔池隔绝空气,避免气孔或者氧化缺陷出现。电弧转入小电流的填丝或者修边工序,装置自动下调气体输出,减少管路内部气体流出。
ABB焊接机器人工作站省气方案:WGFACS省气装置
工件材质变化也会带来焊接电流的起伏,工作站加工不同规格工件,焊接参数会随工艺文件调整,WGFACS省气装置可以跟随参数变动同步调整供气水平,不需要反复修改装置内部设置。同一条工件焊缝,起弧、收弧以及中段熔合阶段的电流本身就存在差异,装置可以识别这类短时间内的电流变化,同步调整出气量,维持熔池周边保护环境,不干扰焊缝成型状态。车间技术人员可以调取装置存储的用气记录,查看不同程序、不同工件对应的气体消耗数据,掌握工作站用气的变化走向,梳理不同工艺条件下的用气特征。
 
气体管路的基础检查依旧需要按原有巡检节奏推进,管路接头、软管老化带来的泄漏问题,不会因为省气装置的接入而消失。日常巡检过程中留意管路外表状态,发现软管硬化、接头位置出现气体逸出迹象,及时安排处理,避免泄漏带来额外的用气损耗。装置本身的维护工作量偏低,内部阀体与信号采集组件的检查可以和工作站常规设备巡检合并开展,减少额外的停机时长。阀体长期使用之后,内部会留存少量管路杂质,定期清理可以维持阀门动作的流畅性,保障气量调节响应保持稳定。
 
产线投产之后,经过一段时间的连续运行,工作站气体消耗的下降幅度会逐步显现。工作站内多台机器人同时作业时,整套供气优化带来的用气缩减会更为明显,车间整体用气成本得到控制。焊接工艺本身的参数不会因为装置接入而改动,焊缝成型的评判标准保持原有规范,现场质检人员沿用原本的检验方式判定工件焊接品质。装置只是改变气体输出的控制方式,不会干预焊机起弧、送丝以及机器人运动轨迹,原有生产程序可以直接沿用,不需要重新编写大量机器人运动指令。
 
车间在评估这套省气方案时,可以结合工作站的焊接工况,统计电弧实际工作时长与空行程时长的占比,评估气体消耗的改善空间。工件类型、焊缝长短、单班生产数量,都会影响最终的用气缩减幅度,多批次工件持续生产之后,采集的用气数据能够反映装置运行带来的变化。产线管理人员可以对照改造前后的用气记录,观察月度气体采购量的变动,结合车间生产任务量,判断方案适配自身工作站的实际效果。自动化焊接车间持续面对用气成本压力,依托WGFACS省气装置实现动态供气,匹配电弧电流变化调整气体输出,能够减少非必要气体流出,在维持原有焊接工艺水平的前提下,优化工作站用气状态。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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