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ABB机器人维修常见故障问题解答
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ABB机器人IRB6700-150/3.2年度保养流程
ABB IRB6700-150/3.2属于大负载长臂展机型，多用于重型工件搬运、点焊、铸造上下料，整机依靠平衡缸抵消大臂自重，长期承受启停冲击与交变载荷，年度保养需要兼顾平衡系统、传动润滑、管线包、电气监测多维度
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