ABB机器人伺服电机不转，会直接导致机器人停机，影响生产进度。这类故障看似棘手，其实多数可通过系统排查找到根源。做好 ABB机器人维修，精准判断故障点并妥善处理，才能快速恢复电机运转。

 

电源供给异常是常见诱因。伺服电机的供电线路若接触不良，会导致电机无法获得足够电压，检查空气开关是否跳闸，用万用表测量输入端电压，数值低于标准范围说明供电有问题。电源线的接头若氧化或松动，也会造成供电中断，拆开接头查看内部金属片，氧化时用细砂纸打磨，重新插紧后用扎带固定。其实电源模块若损坏，也会导致输出电压异常，模块表面若有烧焦痕迹，基本可判断为损坏，更换同型号模块前需检查线路是否有短路，避免新模块再次受损。大概环境潮湿时，电源线路易出现漏电，接地不良会加剧这种情况，用接地电阻测试仪检查接地是否符合要求，接地不良需重新处理接地线路。有时候外部电源波动过大，会触发电机的过压保护，导致电机不转，加装稳压器能减少这类问题。

 

机械卡滞会阻碍电机转动。电机输出轴若被异物卡住，会导致无法转动，手动转动电机轴，感受是否有明显阻力，有阻力时检查轴端是否缠绕杂物，清理后再试转。减速箱内的齿轮若磨损或断裂，会造成卡滞，拆开减速箱观察齿轮状态，磨损严重时需更换齿轮组，更换后加注专用齿轮油。其实电机轴承若损坏，也会导致转动受阻，运行时会伴随异响，用听诊器贴在电机外壳，能听到明显的摩擦声，这种情况需更换轴承，更换时注意保持轴承清洁，避免灰尘进入。大概长期高负荷运行会加剧机械磨损，卡滞概率更高，定期检查机械部件的磨损情况很重要。或许安装时电机与负载的同心度偏差过大，会导致额外阻力，重新校准同心度，偏差控制在允许范围内，能减少卡滞风险。做好 ABB机器人维修，排除机械卡滞是恢复电机运转的关键。

编码器与驱动器故障也会引发不转。编码器若损坏，无法反馈位置信号，电机将无法正常启动，检查编码器线缆是否完好，接头是否松动，线缆完好但仍不转，可能是编码器内部故障，需更换新编码器。驱动器若出现故障，输出信号异常，电机无法获得驱动电流，通过驱动器面板的指示灯判断，红灯常亮说明驱动器有问题，重启驱动器无效则需检修内部电路。其实编码器与驱动器之间的信号干扰，也会导致电机不转，线缆布线时若与动力线并行，易受电磁干扰，将信号线单独穿管布线，能减少干扰。大概驱动器参数若设置错误，也会导致电机不转，通过调试软件查看参数，与标准值对比，错误参数需重新设置。有时候驱动器的散热风扇故障，会导致过热保护，电机停止运转，检查风扇是否转动，不转时更换风扇，清理散热片上的灰尘。

 

维修后的检查与验证不可忽视。每次维修后，先手动转动电机轴，确认无卡滞后再通电测试，通电时观察电机是否有异响，运转是否平稳。测试电机的启动与停止性能，多次启停观察是否正常，避免间歇故障未被发现。其实带负载试运行更能验证维修效果，加载至额定负载的 80%，运行半小时，监测电机温度和电流，均在正常范围内才算合格。大概维修后需记录故障原因和处理方法，建立维修档案，便于后续同类问题的快速排查。或许定期对伺服电机进行预防性检查，能减少不转故障的发生，检查周期可根据运行强度调整。

 

ABB机器人维修中，伺服电机不转的处理需兼顾电气与机械两方面，精准找到根源才能高效解决。做好这些维修环节，能让电机长期稳定运行，保障机器人的正常作业。​