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ABB弧焊机器人保护气按需供给

日期:2026-10-16 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:弧焊机器人产线使用的保护气,成本核算起来往往不够细致。车间记录气瓶消耗量,按单件产品分摊成本,气体究竟用在哪道工序,用掉了多少,并没有详细数据……
  
弧焊机器人产线使用的保护气,成本核算起来往往不够细致。车间记录气瓶消耗量,按单件产品分摊成本,气体究竟用在哪道工序,用掉了多少,并没有详细数据。ABB弧焊机器人在连续化产线承担大量焊接任务,配套气路沿用固定流量供气方式,气路按工位最大用气需求设定流量,之后基本不再调整。焊接生产过程本身充满动态变化,电弧起灭、电流高低、焊枪位移交替出现,固定供气难以匹配这些变化,供需错位由此产生。WGFACS节气装置可适配库卡焊接机器人,重构供气逻辑,气体输出跟随电弧工况变化,贴身实际需求,实现了40%-60%的保护气节省。
 
固定流量供气带来的气体损耗,可以从焊接过程的不同阶段去分析。电弧燃烧阶段,熔池需要保护气隔绝空气,这部分气体发挥保护作用,属于有效用气。焊枪在焊缝间移动、变位机调整工件姿态、焊道之间等待层间清理的阶段,电弧熄灭,不存在熔池,气流依旧保持设定值排放,这部分气体没有参与保护,直接散入环境。焊接电流同样存在波动,板厚、焊缝类型、焊道层次都会改变电流设置,电流升高时熔池摊开,屏蔽需求加大,电流回落时熔池收缩,所需气量降低。恒定供气按峰值需求设定,低电流阶段送出的气体明显超出防护需要。空行程时段的持续排放与低电流区间的超额供气相互叠加,构成保护气的无效消耗,在连续生产中累积,抬高车间气体成本。
ABB弧焊机器人保护气按需供给
WGFACS节气装置把供气量和电弧工况关联起来,以焊接电流信号作为流量调节依据,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。电弧引燃、电流抬升,装置同步加大气体输出,保障高温熔池的屏蔽效果;电流回落、熔池收缩,供气量随之下调;电弧熄灭、焊枪移位的间隙,供气收至基础水平,不再维持满流量排放。气体输出跟随电弧状态实时变化,供气规模贴合熔池防护的实际需求,非施焊时段的无效排放得到控制,低电流区间的超额供气也被压缩。ABB弧焊机器人程序里空走、换位动作较多的工位,按需供给带来的调整效果体现得相对充分。
 
焊接质量是供气方式调整不能越过的边界。弧焊熔池对保护气依赖程度较高,气量不足会让空气侵入,诱发气孔、氧化等缺陷,返修成本往往高于节省的气体。WGFACS节气装置在动态调节过程中保留供气下限,介质流量不会低于维持熔池防护的最低标准,电弧全程保持稳定的气体屏蔽环境。设备削减的是冗余排放,基础防护能力不受影响,起弧、收弧阶段的供气时序维持稳定。改造完成后,车间安排试板焊接,结合外观检查与焊缝探伤确认状态,符合工艺要求后投入批量生产,避免为降低气体消耗而牺牲焊缝成型质量。
 
装置的部署方式适配ABB弧焊机器人工位条件,不影响调整方案落地。设备本体结构紧凑,可安装于气源柜周边或机器人基座区域,串联接入原有保护气管路,管路主干走向保持不动,机器人运动程序无需重新编写。信号线路对接焊机电流采集端口,获取实时工况用于流量调节。改造施工集中在气路末端与信号采集回路,占用工位停机时间有限,对产线排程影响较小。原有焊枪、送丝机构保持不变,现场操作人员熟悉设备后即可恢复作业,供气方式的变化不会打乱原有生产节奏。
 
按需供给的运维管理可并入车间现有巡检体系,不增加现场负担。运维人员定期清理装置表面积尘,核查过滤组件状态,检测管路接头密封情况,排查介质渗漏。软管、管路接头这类易耗部件按周期检查,出现老化迹象及时更换,维持气路稳定运行。ABB弧焊机器人工位引入WGFACS节气装置,将恒定供气转化为跟随电弧工况动态调节的供气方式,落实按需供给,电流大则多,电流小则少,介质输出适配焊接工况变化,非施焊时段控制介质释放。焊缝品质维持既定工艺规范,保护气总体消耗量得到管控,车间介质采购成本得到控制,弧焊机器人生产环节的用气管理由此获得可行的调整路径。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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