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ABB机器人MAG焊混合气省气装置

日期:2026-10-12 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:MAG焊工艺依托混合气保护熔池,是ABB机器人焊接作业里广泛采用的加工方式。产线原有供气模式保持固定流量输出,焊枪只要处于开启状态,管路就持续释放混合气。……
  
MAG焊工艺依托混合气保护熔池,是ABB机器人焊接作业里广泛采用的加工方式。产线原有供气模式保持固定流量输出,焊枪只要处于开启状态,管路就持续释放混合气。机器人执行焊接程序的阶段,存在大量空走、等待、变位机调整姿态的动作区间,这段时间依旧维持预设气量,气体持续向外逸散,原料消耗随之增加。WGFACS省气装置可以适配ABB焊接即日起,接入原有供气回路,匹配ABB机器人MAG焊的工艺特性调整气体输出,混合气节省40%-60%。
 
常规供气方案设置固定流量参数,只能依照焊接最大工况需求设定数值。焊缝成型对保护气的需求会跟随焊接电流产生变化,熔池受热面积随电流升降产生改变,气量供给不能维持恒定数值。WGFACS省气装置实现按需供给,电流大则多,电流小则少,气量输出跟随焊接电流动态变化,焊接电流数值提升,输出混合气流量同步上调,电流回落,供给气量随之降低。这种跟随焊接参数联动的供气方式,贴合MAG焊熔池保护的实际需求,不会持续输出超出工艺所需的混合气。
 
混合气采购成本在机器人焊接工序的耗材支出中占据不小比重,长期连续生产状态下,固定供气带来的多余气体损耗会累积成可观的开支。很多车间在管控耗材时,把重心放在焊丝、板材这类直观物料上,气体消耗的隐性损耗容易被忽略。焊接工位长期运行,多余混合气不间断排放,除了提升生产成本,部分工位还会出现气流扰动带来的成型波动,过大的气流冲击熔池,容易诱发气孔等焊缝缺陷。调整供气逻辑之后,气体只在焊接电弧生成阶段按需输出,空行程时段的气体排放量得到控制,减少无谓消耗的同时,气流状态更匹配熔池成型条件。
ABB机器人MAG焊混合气省气装置
WGFACS省气装置的硬件结构适配ABB机器人的通讯体系,安装环节不需要改动机器人本体程序架构,也不用替换原有焊枪、送丝设备。整套设备串联在气源管道与焊枪管路中间,接线对接焊机信号端口,读取实时电流信号作为气量调节的参考依据。设备本体占用空间偏小,可布置在机器人底座周边或者气源柜一侧,不会干涉臂体运动轨迹,不会占用工件装卸的作业区域。现场施工只需要对接气路接口与信号线路,施工周期较短,工位停机时间可以压缩到可控范围,降低改造对于生产排班带来的影响。
 
MAG焊选用的混合气多由氩气与二氧化碳配比组合而成,不同板材厚度、坡口形式对应的工艺电流区间存在差异。厚板多层多道焊接时,大电流阶段熔池范围更大,需要更多混合气隔绝空气;薄板焊接或者盖面工序,采用偏小电流作业,熔池尺寸缩减,维持稳定保护效果所需要的混合气流量随之下降。WGFACS省气装置捕捉实时电流信号,自动完成气量调节,不用依靠人工在不同焊接工序之间手动调整减压阀。工位内多段不同参数的焊缝连续加工,气量自动跟随电弧状态切换,省去人工干预,减少人为操作带来的参数偏差。
 
长期使用固定供气模式,管路减压阀长期处在恒定开启状态,阀体内部元件持续承受气流冲击,老化速度会有所加快。WGFACS省气装置内部的调节组件承接动态气量调控任务,减压阀只承担基础稳压职能,降低频繁气流波动对原有供气配件带来的损耗。装置自带的状态监测模块,持续采集气路压力与信号传输状态,出现管路压降异常、信号中断等情况,会推送提示信息给到现场运维人员。运维人员可以根据提示检查气路接头、管线护套,及时处置管路泄漏等隐患,维持气路系统稳定运行。
 
完成WGFACS省气装置接入之后,需要结合ABB机器人MAG焊的工位工艺做小幅调试。调取工位内各段焊缝对应的焊接参数,核对电流信号采集的稳定性,微调气量响应的变化速率,避免气量切换滞后影响焊缝成型。调试工作在空载试焊阶段开展,试焊板材成型质量达到车间工艺标准,再投入批量工件生产。调试完成后的持续观测阶段,记录混合气单位工件消耗量,对比改造之前的用气数据,评估气体消耗的变化幅度。
 
车间运维人员熟悉基础气路操作即可完成WGFACS省气装置的日常管护,定期查看管路接头有无气体渗漏,清理装置表面附着的焊接粉尘,检查信号线路外皮完好程度。管护内容不需要新增复杂的检测工具,融入工位现有的巡检流程即可。装置运行过程不会干扰ABB机器人的运动控制,机器人原有安全逻辑、程序调用功能保持原有状态,操作工沿用熟悉的方式调用焊接程序,不用重新学习机器人操作逻辑。混合气消耗得到合理管控,产线耗材支出得到优化,MAG焊工位的气体使用方式形成新的运行模式。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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