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ABB焊接机器人如何降低无效保护气消耗

日期:2026-10-15 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:焊接机器人工位的保护气消耗,长期被归入固定生产成本,车间核算时很少深究气体的实际去向。ABB焊接机器人在焊装产线连续作业,配套气路沿袭固定流量供气方式,气体输出不随电弧状态调整。……
  
焊接机器人工位的保护气消耗,长期被归入固定生产成本,车间核算时很少深究气体的实际去向。ABB焊接机器人在焊装产线连续作业,配套气路沿袭固定流量供气方式,气体输出不随电弧状态调整。ABB机器人执行焊接程序时,焊枪轨迹包含起弧、施焊、收弧、移枪、等待多个阶段,其中施焊阶段熔池需要保护气隔绝空气,属于有效用气;移枪、变位、层间等待阶段电弧熄灭,不存在熔池,气体持续喷放则是无效消耗。固定流量供气无法区分这些阶段,无论电弧是否工作,气路都维持同一流量输出。WGFACS节气设备可适配ABB焊接机器人,重构供气逻辑,贴合实际工况需求,保护气消耗减少40%-60%。
 
焊接电流的波动带来另一部分气体冗余。电弧燃烧期间,电流并不是恒定数值,板厚、焊缝位置、焊道层次都会改变电流设置。电流升高,熔池摊开,保护需求加大;电流回落,熔池收缩,所需气量降低。固定流量供气按照峰值电流设定流量,低电流阶段送出的气体明显超出熔池防护需要。ABB机器人焊接程序中的非施焊动作越多,叠加低电流时段的超额供气,无效消耗占比就越高。两处浪费叠加,单条焊缝节省的气体虽然有限,多工位连续生产累积之后,气体采购成本明显偏高。
 
WGFACS节气设备降低无效消耗的原理,在于把供气量和电弧工况绑定。设备接入ABB焊接机器人气路,读取焊机电流信号,依据电流大小调节气体输出,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。电弧引燃电流上升,设备加大供气,保障熔池屏蔽;电流回落,供气同步下调;电弧熄灭,移枪换位阶段,供气收至基础水平。气体输出跟随电弧状态变化,不再存在固定供气那种无差别排放,移枪、等待时段的无效用气被压缩,低电流区间的超额供气也得到控制,气体消耗结构由此发生变化。
ABB焊接机器人如何降低无效保护气消耗
车间最担心的问题在于,供气量下调会不会削弱熔池保护。弧焊工艺对保护气依赖程度较高,气量不足会让空气侵入熔池,诱发气孔、氧化等缺陷,返修成本远超节省的气体。WGFACS节气设备在动态调节过程中设置供气下限,介质流量不会低于维持熔池防护的最低标准,电弧全程保持稳定的气体屏蔽环境。设备削减的是冗余排放,基础防护能力不受影响,起弧、收弧阶段的供气时序维持稳定。改造完成后,车间需要安排试板焊接,通过外观与无损检测确认焊缝状态,再投入批量生产,避免为了省气而牺牲焊缝质量。
 
设备在ABB焊接机器人工位的部署条件较为简便,不影响降耗方案的落地执行。设备本体结构紧凑,可安装在气源柜旁或机器人基座区域,串联接入原有保护气管路,原有管路主干走向不用改动,机器人运动程序也不需要重新编写。信号线路对接焊机电流采集端口,获取实时工况用于流量调节。改造施工集中在气路末端与信号采集线路,占用工位停机时间有限,对产线排程的影响较小。原有焊枪、送丝机构保持不变,现场操作人员熟悉气路设备,即可恢复生产作业。
 
降耗效果需要依托实际数据完成核验,让车间看到气体消耗的真实变化。设备可以记录不同电流区间对应的气体输出数据,生产管理人员据此梳理各焊缝、各工序的用气特征,定位气耗偏高的环节,同步优化工艺参数。改造前选取固定工件,统计对应产量的保护气消耗量,改造后维持相同条件再次采集数据,两组记录对比,可量化降耗幅度。统计周期覆盖多班次连续生产,纳入换型、检修带来的工况波动,所得数据更贴合长期运行水平。
 
运维人员定期清理设备表面积尘,核查过滤组件状态,检测管路接头密封情况,排查介质渗漏。软管、管路接头这类易耗部件按周期检查,出现老化迹象及时更换,维持气路稳定运行。ABB焊接机器人工位配置WGFACS节气设备,把恒定供气转化为跟随电弧工况动态调节的供气方式,落实按需供给,电流大则多,电流小则少,介质输出适配焊接工况变化,非施焊时段控制介质释放。焊缝品质维持既定工艺规范,保护气总体消耗量得到管控,产线介质采购成本得到控制,为焊接机器人工位的用气管理提供调整路径。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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