ABB机器人标准保养是基于设备运行特性与部件损耗规律制定的规范化维护流程，覆盖关节轴、电气系统、示教器等核心部件，通过定期检查、清洁、润滑与校准，减少部件磨损、预防故障发生，确保机器人长期维持高精度、高稳定性运行。不同于针对性故障维修，标准保养更注重 “预防性维护”，需严格遵循 ABB 技术手册要求，适配不同型号机器人的通用养护需求。流程标准化、操作规范化，让每一步维护都能精准覆盖设备关键损耗点。

 

保养前的设备准备需按标准流程落实。先将ABB机器人调整至保养专用姿态 —— 各关节轴伸展至便于操作的位置，避免臂身相互遮挡；关闭机器人总电源，在控制柜显眼处悬挂 “保养中” 标识，防止误操作启动；用无尘布擦拭机器人本体与控制柜表面，清除粉尘与油污，为后续操作创造清洁环境。准备好ABB机器人保养专用工具与耗材：包括扭矩扳手、专用润滑脂、绝缘手套、无尘布与清洁剂，确保工具与耗材型号符合ABB标准要求，避免因工具不符导致部件损伤，前期准备的规范性是保障保养效果的基础。

 

关节轴与减速器的标准养护需重点执行。针对各关节轴，先用压缩空气（经滤油水处理）吹扫注油口与散热孔，清除粉尘杂质；按技术手册标注的注油量与油脂型号，用专用注脂枪向注油口缓慢注入润滑脂，注油过程中手动转动关节轴，帮助润滑脂均匀渗透至轴承与轴套接触面，注油完成后擦拭残留油脂并盖好防尘盖。对于减速器，定期检查油位观察窗，油位低于标准线时补充对应型号齿轮油，油质发黑或出现杂质时需彻底更换 —— 放油时需等待旧油完全排出，再注入新油至观察窗中线位置，避免油位过高或过低影响传动效率，关节轴与减速器的润滑是减少机械磨损的关键，需严格按标准剂量与周期执行。

电气系统的标准养护需覆盖控制柜与本体线路。打开控制柜柜门，用软毛刷清理内部元件表面粉尘，ABB机器人保养重点清洁伺服驱动器、电源模块的散热片，防止粉尘堆积影响散热；检查接线端子，用扭矩扳手按标准力矩复紧，端子氧化处用细砂纸轻轻打磨，再涂抹导电膏增强接触性能；检查控制柜内风扇与滤网，风扇转速下降或滤网堵塞时及时更换，确保柜内通风良好。机器人本体的电气接口需逐一检查：拔插接口并清理针脚氧化层，接口密封圈老化时更换新圈，防止粉尘或水汽进入导致信号干扰，电气系统的稳定是设备正常运行的保障，需全面覆盖无遗漏。

 

示教器的标准养护需注重细节操作。用专用清洁剂擦拭示教器屏幕，去除指纹与油污，清洁时沿同一方向擦拭，防止划伤屏幕镀膜；检查示教器按键与触摸功能，按键响应迟钝或触摸偏移时，进入系统设置执行触摸校准，校准后测试各按键与触摸区域的灵敏度；梳理示教器线缆，检查外皮是否磨损，接头是否松动，磨损处用绝缘胶带缠绕，松动接头重新插紧并固定，避免线缆受力拉扯导致内部断线，示教器作为人机交互核心，其养护直接影响操作便利性。

 

保养后的功能验证需按标准流程开展。通电启动ABB机器人，执行空载运行：控制各关节轴缓慢转动，观察有无异响、卡顿，通过示教器监测运行电流与温度，确保数据稳定在正常范围；执行原点回归操作，对比 3 次回归数据，偏差超限时需重新校准编码器参数；测试重复定位精度，让机器人抓取标准工件并放置至指定点位，连续操作 10 次，确保定位偏差符合技术手册要求。记录本次ABB机器人保养信息：包括保养时间、部件润滑情况、校准数据，便于后续跟踪保养周期，功能验证能及时发现保养疏漏，确保设备以最佳状态投入运行。

 

ABB机器人标准保养需结合运行时长与作业强度调整周期 —— 每日运行超 8 小时的设备，建议每 3 个月执行一次全面保养；运行环境恶劣的设备，需缩短清洁与检查周期。通过严格落实标准保养流程，能有效延长ABB机器人使用寿命，减少故障停机时间，保障设备在各类工业场景中稳定发挥性能。​