ABB机械手IRB6700主打重载物料搬运与精密装配，多轴协同运动能适配复杂作业场景，长期承受工件重量与高频动作，易出现轴系润滑衰减、外观积尘或末端执行器磨损，日常保养需贴合其重载特性，兼顾机械灵活性与作业精度，避免小隐患累积影响设备运行。ABB机器人保养的日常操作无需复杂拆解，却能有效延缓部件老化，保障设备持续稳定作业。

 

外观与基础清洁需每日落实。作业结束后，用干燥无尘布擦拭机械手手臂表面、法兰连接面及底座，重点清理手腕轴旋转间隙与线缆接头处的粉尘、碎屑，这些部位积尘易导致运动卡顿或信号接触不良。若机械手用于多油污场景，可蘸取少量中性清洁剂擦拭油污区域，擦拭后用干布吸干水分，避免清洁剂渗入密封件引发腐蚀。检查手臂外壳有无划痕或变形，轻微划痕可涂抹专用保护剂，变形处需标记并在定期深度保养时进一步检查，防止外壳破损影响内部元件防护。

 

关键轴系润滑养护是日常ABB机器人保养的核心。按技术手册标注的各轴润滑点，每日作业前用专用注脂枪补充少量润滑脂，注油量以油位观察窗中线为准，过多油脂易因轴系高速转动溢出，污染工件或影响传感器检测。手动转动各关节至极限位置，感受运行阻力是否均匀，若存在轻微卡顿，需补充润滑脂并反复活动关节，确保油脂充分渗透至轴承与齿轮啮合面。针对长期承受重载的大臂、小臂连接轴，需适当增加润滑频率，避免润滑不足导致金属磨损加快。轴系润滑的日常落实能直接延长关节使用寿命。

末端执行器维护需适配作业需求。若IRB6700搭载夹持式执行器，每日需检查夹爪磨损情况，爪指内侧防滑纹磨平时需及时更换，或粘贴防滑垫片增强抓取稳定性；若为吸盘式执行器，需清理吸盘内侧异物，检查吸盘密封性，密封不良时更换老化吸盘，防止工件抓取时脱落。清洁执行器与法兰的连接螺栓，用扭矩扳手按标准力矩复紧，螺栓松动易导致执行器偏移，影响工件定位精度。每次更换执行器后，需通过示教器校准执行器中心点，确保与机械手运动轨迹匹配，避免负载重心偏移引发轴系受力不均。

 

功能精度校验需定期开展。每日作业前，通过示教器执行原点回归操作，对比 3 次回归数据，偏差超限时需微调编码器参数，确保各轴初始位置准确；启动空载全行程运动，观察各轴运动是否顺畅、有无异响，异响部位需重点检查润滑状态或部件连接情况。测试机械手重复定位精度，让设备抓取标准工件并放置至指定点位，连续操作 10 次，记录每次放置偏差，偏差过大时需检查轴系间隙或末端执行器校准状态。ABB机器人保养的精度校验环节，能及时发现参数漂移，避免影响作业质量。

 

环境适配调整需融入日常操作。若机械手安装在室外或半开放区域，每日需检查手臂表面有无雨水残留，雨后及时用干布擦拭，防止水分渗入轴系引发锈蚀；用于高温环境时，需每日清理电机散热孔粉尘，避免电机过热导致运动效率下降。闲置超过 8 小时的机械手，重启前需执行低速空载运行，让各轴缓慢活动 5 分钟，待润滑脂均匀分布后再加载作业，避免突然启动导致部件冲击损伤。

 

日常保养记录需细致归档。每次保养后，记录清洁部位、润滑点注油量、执行器状态及精度测试数据，建立每日保养台账，便于后续追踪部件老化趋势。若发现某一轴系润滑脂消耗过快，可在后续日常保养中适当增加注脂量；若末端执行器频繁磨损，需分析是否与工件材质或抓取力度相关，针对性调整作业参数。ABB 机械手 IRB6700 的日常保养需形成固定流程，通过持续规范的操作，让设备始终保持良好运行状态，适配重载作业的长期需求。​