ABB工业机器人广泛用于物料搬运、机械装配等通用场景，虽结构耐用性强，但日常高频次运行仍易积累粉尘、出现轴系润滑轻微衰减或电气接口接触不良，日常保养无需复杂设备与深度拆解，核心在于 “高频次小维护”，通过简单操作预防小隐患扩大，保障设备持续稳定作业。ABB机器人保养的日常操作，需贴合一线操作人员的作业节奏，可融入每日生产流程的间隙完成。

 

开机前的基础检查需每次落实。接通总电源前，观察控制柜外壳有无异常凸起、散热孔是否被杂物遮挡，遮挡会影响内部元件散热，需及时清理周边杂物；打开控制柜电源开关，等待 30 秒后查看电源指示灯是否稳定为绿色，示教器屏幕有无报错代码，若出现 “电源异常” 类报错，需先检查供电线路插头是否松动，复紧后重新通电尝试。拿起示教器时，检查握柄处线缆有无弯折痕迹，按键是否回弹正常，避免因线缆破损或按键卡滞影响操作，这些基础检查能快速排除约 20% 的日常启动故障。开机前检查是每日作业的第一道防护，不可省略。

 

运行中的实时监测需同步开展。机器人启动后，先执行空载小范围动作，聆听各关节运动时有无异响（如 “咯吱” 摩擦声或 “嗡嗡” 异常震动声），异响多提示轴系润滑不足或部件轻微松动，需在作业间隙停机检查；用手轻触电机外壳（非高温区域），感受温度是否过高（正常运行时不超过 40℃），温度异常可能是负载过载或散热不良，需暂时降低作业负载并清理电机散热孔。通过控制柜显示屏查看各轴电流数据，若某一轴电流持续高于平均值 10%，需暂停作业检查该轴是否卡滞，避免长期过载导致部件损伤。

作业后的清洁养护需每日收尾。关闭机器人电源后，用干燥无尘布擦拭机械臂身、法兰连接面及底座，ABB机器人保养时重点清理手腕轴旋转间隙与线缆接头处的粉尘、碎屑，这些部位积尘易导致下次运动卡顿；若机器人用于多油污场景，可蘸取少量中性清洁剂擦拭油污区域，擦拭后立即用干布吸干水分，防止清洁剂渗入关节密封件引发腐蚀。清洁控制柜表面时，避免用水直接冲洗，可用湿抹布（拧干至不滴水）擦拭，防止水分进入内部短路元件。作业后清洁能减少粉尘对部件的长期侵蚀，延长维护周期。

 

关键部件的日常防护需重点关注。针对各轴润滑点，每周用专用注脂枪补充少量润滑脂（注油量以油位观察窗中线为准），无需频繁大量注油，过多油脂易因轴系转动溢出污染工件；检查电气接口（如电机动力线、编码器线缆接头），每周用压缩空气（气压调至 0.3MPa 以下）轻柔吹扫接口缝隙，避免粉尘堆积影响信号传输，接口针脚若有轻微氧化，用酒精棉签轻轻擦拭即可，无需拆解更换。示教器作为日常操作核心，每日作业后需用软布擦拭屏幕，避免用尖锐物品触碰，存放时将示教器挂在专用支架上，防止线缆受力拉扯。

 

ABB机器人保养的日常操作需结合作业环境灵活调整。若机器人用于多粉尘车间，需增加作业后清洁频率，每周额外清理一次控制柜散热滤网；若长期承受重载作业，需在运行监测中重点关注大臂、小臂连接轴的温度与异响，适当缩短润滑间隔。这些日常保养无需专业维修人员，一线操作人员经简单培训即可完成，通过持续落实能有效减少设备故障停机时间，保障生产流程顺畅。