ABB机器人润滑保养是维持设备长期稳定运行的关键环节，通过对关节轴、减速器、线缆等核心部件的规范润滑，可减少机械磨损、降低运行噪音，避免因润滑不足导致的卡顿或部件损坏。不同型号 ABB 机器人的润滑需求存在差异，但核心步骤需贴合 “先适配油品、再精准操作” 的原则，避免错用润滑介质或过度润滑引发新问题。ABB机器人保养的润滑核心，在于 “按部件特性定步骤、按周期定频率”，确保每一步操作都能精准满足设备润滑需求。

 

润滑前的准备工作需细致落实。首先将机器人调整至润滑作业专用姿态 —— 如将各关节轴伸展至便于注油的位置，避免臂身相互遮挡注油口；关闭机器人总电源，在控制柜显眼处悬挂 “润滑保养中” 标识，防止误操作启动。根据技术手册确认各润滑点适配的油品型号：关节轴多选用专用锂基润滑脂，减速器需适配高粘度齿轮油，线缆滑动部位则需低摩擦润滑油，不可混用不同类型或型号的润滑介质。准备好专用注油工具（如带计量功能的注脂枪、油壶），提前清洁工具出油口，避免杂质混入润滑点；用无尘布擦拭各注油口周边，清除粉尘、油污，防止清洁时杂质进入部件内部。润滑前的准备能减少后续操作失误，为规范润滑奠定基础。

 

关节轴润滑需按点位分步操作。找到各关节轴的注油口（通常标注有 “LUB” 标识），取下注油口防尘盖，将注脂枪枪口紧密对接注油口，缓慢推动注脂枪手柄，按技术手册规定的剂量注入润滑脂 —— 注油过程中可轻微转动关节轴，帮助润滑脂均匀渗透至轴承与轴套接触面。注油完成后，保持注脂枪对接状态 10-15 秒，避免润滑脂溢出；取下注脂枪，用无尘布擦拭注油口残留油脂，重新盖好防尘盖。针对手腕轴等高频运动关节，注油后需手动转动轴体 3-5 圈，感受转动阻力是否均匀，若存在局部阻力过大，可补充少量润滑脂并再次转动，直至阻力平稳。关节轴润滑需控制注油量，过多易导致油脂溢出污染周边部件，过少则无法形成有效油膜。

减速器润滑需注重油品更换与清洁。对于需定期更换齿轮油的减速器，先找到放油口与加油口，在放油口下方放置接油容器，缓慢拧开放油螺栓，待旧油完全排出后，用少量新油冲洗减速器内部，清除残留旧油与杂质，随后拧紧放油螺栓。按技术手册标注的油量，通过加油口缓慢注入新齿轮油，过程中可通过油位观察窗实时查看油位，油位达到观察窗中线位置时停止注油，避免油位过高导致减速器发热或油位过低引发润滑不足。对于采用终身润滑的减速器，需定期检查油位与油质，若发现油色发黑、有杂质或油位下降，需联系专业ABB机器人保养人员进行检修，不可自行拆解。减速器润滑需确保油品清洁度，防止杂质进入影响齿轮传动精度。

 

线缆与滑动部件润滑需轻量操作。机器人线缆拖链或滑动导轨部位，需用专用润滑油壶沿滑动轨迹均匀涂抹薄层润滑油，涂抹时避免油滴滴落至地面或其他部件；对于线缆接头处的活动部位，可蘸取少量润滑脂轻轻涂抹，减少线缆活动时的摩擦损耗。润滑后需手动拉动线缆拖链 2-3 次，检查滑动是否顺畅，有无卡顿或异响，若存在卡顿，需检查润滑部位是否有杂质，清理后重新补充润滑。线缆润滑需控制油量，过多润滑油易吸附粉尘形成油泥，反而增加滑动阻力。

 

润滑后的清理与验证不可忽视。完成所有润滑点操作后，用无尘布全面擦拭机器人臂身、关节轴及底座，清除残留的润滑脂或润滑油，避免油脂吸附粉尘影响后续作业。接通机器人电源，启动设备执行空载运行，观察各关节轴运动是否顺畅、有无异常噪音，通过示教器查看各轴电流数据，确保运行电流稳定在正常范围。记录本次润滑保养的详细信息：包括各润滑点的油品型号、注油量、ABB机器人保养时间，便于后续按周期安排下次润滑。润滑后的验证能及时发现润滑不当问题，确保设备润滑效果达标。

 

ABB机器人润滑保养需结合使用强度调整周期：若机器人每日运行时间超过 8 小时，或用于重载作业场景，需缩短润滑周期；若运行环境粉尘较多，需增加注油口清洁频率，防止杂质堵塞注油通道。通过规范落实润滑保养步骤，能有效延长机器人使用寿命，维持设备稳定的运行状态，适配各类工业作业场景的需求。​