ABB焊接机器人伺服电机承担焊接过程中的轨迹驱动与负载输出，长期处于焊接高温辐射、焊渣飞溅及频繁启停工况，过热故障易导致电机保护停机、焊接轨迹偏移，严重时会损坏绕组绝缘层。这类故障多与散热堵塞、负载适配异常或润滑失效相关，维修需贴合焊接场景特性，避免常规电机维修的粗放操作，防止损伤电机精密部件。ABB机器人维修的核心，在于 “先锁定过热诱因，再针对性处理”，确保维修后电机能适配焊接作业的动态负载需求。

 

散热系统排查需优先针对焊接环境影响。焊接作业中产生的焊渣、粉尘易堆积在伺服电机散热风扇与散热片表面，堵塞散热通道。先断开电机电源，用压缩空气（经滤油水处理）从散热片缝隙吹扫，清除表面焊渣与粉尘，若散热片间有顽固堆积物，可用软毛刷蘸取少量中性清洁剂轻柔清理，清理后用干布吸干水分，避免清洁剂渗入电机内部。检查散热风扇运行状态，手动转动风扇叶片，感受阻力是否均匀，若存在卡顿或异响，需拆卸风扇清理轴承内杂质，轴承磨损严重时需更换同规格风扇，确保风扇转速符合散热需求。散热系统的彻底清理能解决约 40% 的过热问题，减少后续无效拆解。

 

负载与参数适配检查需结合焊接工艺。焊接机器人伺服电机过热常与负载超出额定范围相关，通过机器人控制柜显示屏调取电机运行电流数据，对比技术手册标注的额定电流，若焊接时电流持续超出上限，需检查焊接工艺参数（如焊接速度、焊丝直径）与电机负载的匹配性 —— 厚板焊接时若参数设置过激进，易导致电机过载过热，需适当调整参数降低负载。同时检查电机与减速器的连接状态，若连接螺栓松动，会导致传动间隙增大、电机额外受力，需用扭矩扳手按标准力矩复紧螺栓，复紧前清理螺栓表面焊渣，确保力矩传递准确。负载适配调整能避免电机长期处于过载状态，从根源减少过热风险。

润滑状态检查需适配焊接高频动作特性。伺服电机轴承长期承受焊接高频启停的冲击负载，润滑脂易老化失效，导致摩擦升温。拆卸电机端盖，取出轴承后清理残留的老化润滑脂，用专用清洁剂冲洗轴承滚道，晾干后涂抹适配高温工况的润滑脂，注脂量以填满轴承内部空隙的 1/3-1/2 为宜，过多润滑脂会因高温融化溢出，反而影响散热。重新装配轴承时需保持同轴度，避免轴承偏磨加剧发热，装配后手动转动电机轴，感受阻力是否均匀，确保无卡滞现象。ABB机器人维修中轴承润滑的规范操作，能显著降低机械摩擦导致的过热问题。

 

内部绕组检测需警惕高温损伤。若上述处理后电机仍过热，需拆解电机检查绕组状态，用绝缘电阻表测量绕组对地绝缘电阻，对比技术手册标准值，若电阻值过低，说明绕组绝缘层因高温老化破损，需重新浸漆处理或更换绕组。观察绕组表面有无烧灼痕迹，若局部绕组颜色变深，需检查对应部位的散热是否通畅，必要时加装辅助散热片。重新绕制绕组时需选用同规格漆包线，确保匝数与原绕组一致，避免参数偏差导致电机性能下降。

 

维修后验证需模拟焊接实际工况。将伺服电机重新安装至机器人，通电后执行空载运行，用红外测温仪监测电机表面温度，30 分钟内温度应稳定在技术手册限定范围。加载焊接测试，选取典型工件执行焊接程序，记录焊接过程中电机电流与温度变化，确保电流无异常波动、温度无明显升高。测试电机响应速度，观察焊接轨迹是否精准，避免维修后电机性能下降影响焊接质量。每次维修需详细记录过热诱因、处理步骤及更换部件型号，建立维修档案，便于后续同类故障快速排查。ABB机器人维修需避免通用电机维修流程套用，需结合焊接作业的动态特性调整操作细节，确保维修质量。

 

ABB焊接机器人伺服电机过热维修需兼顾故障处理与工况适配，既要解决当下过热问题，也要通过后续维护预防复发 —— 比如定期清理电机散热部件、按焊接作业强度调整润滑周期。规范的维修操作能有效恢复电机性能，减少因过热导致的焊接中断，保障机器人持续稳定的作业效率。​