简介：驱动单元过热是ABB机器人常见的故障报警，直接影响设备运行稳定性。该问题涉及散热系统、电气负载及环境因素等多个方面，需要系统化排查。……
温度监测分析
使用红外热像仪检测驱动单元表面温度分布，热点区域超过85℃需立即处理。三相电流不平衡超过8%会导致局部过热。记录报警时的负载率和运行时长，持续高负载运行是过热的主要原因之一。
散热系统检查
清理散热片积尘，确保风道畅通无阻塞。检查冷却风扇转速是否达到额定值3000rpm±5%。散热膏老化会导致热阻增加，使用五年以上的驱动单元应重新涂抹。风压测试仪测量进出风口气流速度，低于标准值30%需更换风扇。
电气参数检测
测量IGBT模块导通电阻，数值增长超过出厂值15%表明器件老化。直流母线电容容量衰减会导致纹波电流增大，引发额外发热。使用电能质量分析仪检测输入电压谐波含量，THD超过5%需加装滤波器。
机械负载评估
测试各轴空载电流，异常偏高可能预示机械阻力增大。ABB机器人维修中减速机润滑不良会使驱动单元负载提高20%-30%。进行扭矩限制器校准，确保过载保护功能正常触发。检查联轴器对中状态，径向偏差超过0.1mm需重新调整。
环境改善措施
控制柜内安装温度记录仪，持续监测运行环境。加装辅助散热装置可降低驱动单元温度8-12℃。优化机器人动作程序，避免轴长时间保持峰值功率输出。在高温车间，建议将驱动单元降额10%使用。
预防性维护计划
建立温度趋势监控系统，提前发现异常温升。ABB机器人维修规程要求，每季度清洁驱动单元散热部件。更换老化电容和散热风扇，预防突发故障。保存完整的温度运行记录，为维修决策提供数据支持。
规范的维修操作需要配备热成像仪、风速计等专业工具。维修后需进行72小时温升测试，验证散热效果。操作时注意电气安全，确保设备完全断电后再进行检测。定期参加ABB驱动系统专项培训，掌握最新的故障诊断技术。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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