ABB机器人DSQC406驱动器在运行中触发过热报警，是现场常见但需谨慎处理的故障类型。设备运行一段时间后突然停机，控制面板显示“Drive Overtemperature”或类似提示，表明驱动器内部温度超出安全范围。ABB机器人维修中此类问题若未及时解决，可能影响生产连续性，甚至损伤功率元件。过热故障需从散热条件、负载状态与内部元件三方面综合分析。

 

散热系统状态是首要排查方向。DSQC406驱动器依赖风冷散热，内置风扇强制空气流过散热片带走热量。检查风扇是否运转，叶片有无断裂或积尘。若风扇停转或转速不足，散热效率大幅下降。清理散热通道中的粉尘堆积，确保进风口与出风口无遮挡。部分现场环境粉尘浓度高，滤网未定期清洁，导致风道堵塞，需建立定期维护制度。

 

驱动器安装位置影响散热效果。若多台驱动器紧密排列，或安装于密闭空间，热量易积聚。检查相邻模块间距是否符合通风要求，柜内空气流通是否顺畅。高温季节或车间环境温度偏高时，柜内温度可能超过设计上限。必要时加装外部冷却装置或调整设备布局，改善散热条件。

负载情况需结合运行工况判断。机器人执行高速运动或重载任务时，驱动器输出电流增大，发热量随之上升。调取报警记录，确认过热是否集中在特定动作周期。若负载长期接近额定上限，需优化运动轨迹，降低峰值电流。机械部分卡滞、轴承损坏或润滑不足也会增加电机负载，间接导致驱动器过热，需同步检查本体状态。

 

内部功率模块老化是潜在原因。IGBT元件在长期开关过程中产生热应力，焊点可能出现微裂。冷态下功能正常，负载运行后因膨胀导致接触不良，局部电阻增大，发热加剧。ABB机器人维修此类故障需借助热成像仪辅助判断，观察模块在带载时温度分布是否均匀。明显热点区域提示存在异常。

 

电源质量影响运行稳定性。三相输入电压不平衡或波动过大，可能导致驱动器输出电流畸变，增加发热。测量输入端电压，确认各相间压差小于3%。电压过低时，驱动器需输出更大电流维持功率，间接引发过热。现场若存在大功率设备启停，可能造成电网瞬时跌落，影响驱动器工作状态。

 

连接端子状态不可忽视。功率电缆与驱动器连接点若松动，接触电阻升高，通电时产生额外热量。断电后检查U、V、W端子螺丝是否紧固，铜排有无氧化或变色痕迹。部分接点因振动频繁导致松动，需定期复查并做防松处理。

 

ABB机器人维修过程中，过热问题常被误判为驱动器本身损坏。技术人员应优先排除散热与负载因素，避免盲目更换。维修后进行带载测试，监控温度变化趋势，确认报警不再触发。通过规范流程与细致排查，可有效定位根源。维护工作应注重日常检查，保持散热通畅，确保机械状态良好。定期清理与状态确认有助于延长设备寿命，保障生产连续运行。