ABBIRB6700-155在长时间高负载运行后，各运动部件会因摩擦、振动和环境因素产生损耗。定期执行ABB机械手保养，有助于维持设备精度，减少突发故障，延长使用寿命。维护工作应覆盖机械结构、润滑系统、电气连接及运行环境。

 

设备外观应保持清洁。使用干燥无尘布擦拭机器人外壳、防护罩及各轴连接部位。避免使用湿布或清洁剂直接喷洒，防止液体渗入内部。粉尘、油雾或金属碎屑附着在表面，长期积累可能影响散热或腐蚀涂层。特别注意J1底座与J2大臂夹角区域，此类位置易积聚杂质，需重点清理。

 

润滑管理是维护重点。各轴减速机内的润滑脂在长期运行后会劣化，失去润滑效果。按照ABB机械手保养手册规定周期，排尽旧脂并注入新脂，确保型号与用量准确。注脂后手动低速运行对应轴，使油脂均匀分布。若润滑不足，运行时可能出现负载上升或轻微异响。

 

导轨与滑块需检查润滑状态。部分结构采用直线运动单元，需定期补充专用润滑剂。检查滑块运行是否顺畅，有无卡滞或跳动。轨道表面若有划痕或颗粒附着，应及时清理，防止加速磨损。

 

电缆包是易损部位。拖链内线缆长期弯折，外皮易出现裂纹或磨损。检查弯曲段有无明显压痕、扭曲或硬化现象。航插接头应紧固，针脚无氧化或变形。发现线缆外皮破损，应及时处理或更换，避免内部导线断裂导致信号中断。

机械连接状态需定期确认。地脚螺栓、法兰固定螺丝应无松动。使用扭矩扳手按标准复紧关键连接点，防止因振动导致位移。J2、J3轴连接部位承载较高，长期运行可能出现间隙，影响定位精度。

 

密封结构应保持完好。各轴旋转处的密封圈若老化或破损，外部杂质可能侵入内部。检查密封部位有无漏油或渗油痕迹。ABB机械手保养若发现油脂外溢，需及时处理并评估密封性能。

 

控制柜内部环境需关注。柜门密封条应完好，防止粉尘侵入。散热风扇运转正常，滤网无堵塞。定期用干燥压缩空气清理电路板、电源模块与继电器表面灰尘。灰尘积累影响散热效率，也可能在潮湿环境下形成漏电通道。

 

电源与电气连接需重点检查。主电源端子排螺丝应紧固，防止接触不良导致发热。检查伺服驱动器接线是否牢固，编码器线屏蔽层接地可靠。急停回路完整，按钮功能有效。测试时确认安全回路能正常切断动力输出。

 

示教器操作界面应功能正常。按键响应灵敏，屏幕显示清晰，触摸无漂移。电池电量不足时及时更换，避免断电后参数丢失。连接线缆避免过度弯折，插头锁扣无损坏。

 

设备稳定运行依赖于规范操作与定期维护。避免超限使用，减少突发冲击。日常检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。维护不只是更换耗材，更是对设备整体状态的持续掌握。