ABB机器人IRB140作为紧凑型六轴设备，常应用于电子装配、小型部件搬运等精密作业，年度保养是预防故障、维持作业精度的关键。长期运行后，其关节处润滑油会因高温氧化变稠，电气接口易积灰导致信号传输延迟，安全限位开关也可能因频繁触发出现灵敏度下降，若忽视保养，会逐渐出现动作响应变慢、定位偏差超差等问题，严重时还会引发非计划停机。ABB机器人保养需结合IRB140的结构特点，既要兼顾精密部件的细致养护，又要避免操作不当影响设备原有校准参数，确保保养后能快速恢复生产。

 

ABB机器人保养前，需先完成设备停机后的状态检查与准备。将IRB140移动至空旷区域，调整为“停机姿态”——大臂水平、小臂垂直、手腕归零，避免保养时与周边设备干涉；切断控制柜主电源，等待10分钟让内部电容完全放电，在设备外壳张贴“保养中”标识；用抹布擦拭机器人机身与控制柜表面，清除油污与粉尘，随后通过示教器调取各轴运行日志，查看过去一年的故障报警类型、高频运行轴的负载数据，为后续保养重点提供依据；准备保养所需物品时，需选用ABB指定型号的关节润滑油、防锈清洁剂、绝缘手套、扭力扳手，不可用普通机油替代专用润滑油，防止损坏关节内部密封件。

设备部件的养护操作是ABB机器人保养的核心环节。针对机械关节，先拧下各轴注油口的防尘塞，用吸油纸清理注油口残留油污，再用专用注油枪按各轴标准用量注油——底座轴与大臂轴注油量稍多，手腕轴注油量较少，直至放油口流出新油后停止；注油后手动转动关节5-8圈，确保润滑油均匀覆盖齿轮与轴承，再按规定扭力拧紧防尘塞与放油阀。对于电气系统，打开控制柜柜门，用压缩气枪压力调至低压吹扫电源模块、驱动器表面灰尘，重点清理散热风扇叶片上的积灰；用防锈清洁剂擦拭接线端子与通讯接口，去除氧化层后按原扭力重新拧紧端子螺丝，防止接触不良。安全部件方面，按压急停按钮检查是否能瞬间切断动力，反复开关安全门观察机器人是否能正常响应联锁信号，若按钮反馈迟钝需更换内部弹簧。

 

保养后的功能复现测试是验证ABB机器人保养效果的关键。先进行空载测试，通过示教器编写简单运动程序，让IRB140完成各轴单独转动与复合动作，观察关节运行是否顺畅、有无异响，同时用精度测量工具检测末端定位偏差，确保在设备允许范围内。再进行负载测试，挂载IRB140额定负载的60%，模拟日常生产中的典型作业流程如抓取搬运放置，持续运行30分钟，记录各轴电流变化与机身温度，对比保养前数据无明显波动。最后进行安全测试，人为触发急停、安全门打开等场景，确认机器人能立即停机且报警信息准确，无误报或漏报情况。

 

日常维护与年度保养的协同，能更好发挥保养的效果。每天作业前，操作人员需检查关节防尘塞是否完好、控制柜指示灯是否正常；每两周用抹布擦拭机器人导轨与传感器表面，防止粉尘影响检测精度；每季度通过示教器查看润滑油剩余量，若低于标准值及时补充无需等到年度保养。避免让IRB140在粉尘过多、温度过高的环境中作业，也不要超负载运行，这些行为会缩短部件寿命、增加保养难度。做好日常维护与年度保养的配合，能让ABB机器人IRB140长期保持稳定的运行状态，减少非计划停机时间。