ABB机器人IRB120的减速机是关节传动的核心部件，承担动力传递与转速调节功能，确保机械臂精准运动。若减速机转动时出现异响，多表现为齿轮啮合的“咔咔”声或轴承摩擦的“嗡嗡”声，轻度异响会影响关节运动精度，重度会导致减速机卡滞损坏内部齿轮，甚至引发机械臂过载报警。这类故障的诱因多集中在润滑不足齿轮磨损或轴承损坏，ABB机器人维修需聚焦减速机的内部结构特性，既要精准定位异响源头，又要通过适配的维修手段消除异响，确保维修后减速机能适配IRB120的高频高精度运动需求。

 

开展ABB机器人维修前，需做好IRB120减速机专属的安全防护与异响预判。断开机器人总电源，将异响关节调整至便于操作的角度，在减速机外侧张贴“维修中”标识，防止维修时关节意外转动。通过手动转动关节感受异响位置：若转动时全程有均匀摩擦声，优先排查轴承；若特定角度出现啮合异响，需重点检查齿轮；若转动阻力不均且伴随异响，可能是润滑脂干结或杂质混入。准备专用工具与耗材，包括减速机专用扳手轴承拉马减速机润滑脂推荐ABB指定型号无尘布齿轮清洁剂，这些物品能适配IRB120减速机的紧凑型结构，避免维修时对关节部件造成二次损伤。

 

润滑不良是导致IRB120减速机异响的常见原因。拆卸减速机端盖，用无尘布擦拭内部残留的干结润滑脂，若发现润滑脂中混入金属碎屑，需用齿轮清洁剂彻底清洁齿轮表面与轴承滚道，去除杂质；按ABB机器人维修规范，向减速机内部加注专用润滑脂，加注量需控制在齿轮啮合面的1/3-1/2，过多易导致散热不良，过少则无法形成有效润滑膜；加注后手动转动关节10-15圈，确保润滑脂均匀覆盖齿轮与轴承，再通电测试，若异响明显减轻或消失，说明润滑问题已解决，这是消除减速机异响的基础步骤。

齿轮磨损会直接引发IRB120减速机啮合异响。拆卸减速机后，检查齿轮齿面状态：若齿面出现点蚀磨损或崩齿，需更换同型号齿轮需与IRB120减速机型号完全匹配；更换前需清洁齿轮箱内部，去除残留的金属碎屑，避免新齿轮安装后因杂质加速磨损；安装新齿轮时，需确保齿轮啮合间隙符合标准通常为0.1-0.2mm，间隙过大易产生冲击异响，过小则会加剧摩擦。安装完成后，手动转动关节检查啮合顺畅度，无卡阻无明显异响后再通电测试，这是解决齿轮啮合异响的关键。

 

轴承损坏是IRB120减速机异响的另一重要诱因。用轴承拉马拆卸减速机内的损坏轴承，检查轴承内圈外圈与滚道是否有磨损或锈蚀，确认损坏后更换同规格轴承推荐高精度深沟球轴承；安装新轴承时，需在轴承内圈涂抹少量润滑脂，用压力机缓慢压装，避免暴力安装导致轴承变形；安装后检查轴承游隙，确保转动灵活无卡滞。重新装配减速机后，通电让机器人关节做低速运动，监测异响是否消除，无异常说明轴承故障已排除，这是保障减速机转动顺畅的重要步骤。

 

日常维护能有效减少IRB120减速机异响概率。按ABB机器人维修建议，每运行2000小时对减速机进行一次润滑保养，及时补充或更换润滑脂；每月检查减速机端盖密封状态，防止灰尘油污进入内部；每季度手动转动关节检查顺畅度，及早发现潜在的润滑不足或部件磨损。这些维护动作与专业的ABB机器人维修结合，能延长减速机使用寿命，降低异响故障发生频率，保障IRB120机器人持续稳定作业。