简介:ABB机器人凭借高精度运动控制和稳定的焊接性能,成为汽车变速箱壳体、齿轮组焊接的核心装备。变速箱焊接对密封性和强度要求严苛,氩气或混合气形成的保护气幕需全程包裹熔池,防止焊缝出现气孔、夹渣等缺陷影响密封性能。传统保护气供给模式难以适配变速箱焊……
ABB机器人凭借高精度运动控制和稳定的焊接性能,成为汽车变速箱壳体、齿轮组焊接的核心装备。变速箱焊接对密封性和强度要求严苛,氩气或混合气形成的保护气幕需全程包裹熔池,防止焊缝出现气孔、夹渣等缺陷影响密封性能。传统保护气供给模式难以适配变速箱焊接的复杂工况,大量气体在非必要时段消耗,不仅推高企业耗材成本,还可能因流量波动导致不同批次焊缝质量不均。专为ABB机器人变速箱焊接研发的节气设备,通过精准匹配焊接参数实现动态控气,节气率40%-60%,为生产线降本提质提供可靠支撑。
变速箱焊接的场景特性,让传统固定流量供气模式的弊端更显突出。变速箱壳体焊接需交替进行法兰面的连续焊和轴承座的间断焊,两种工况的熔池大小、散热速度差异显著,对保护气流量需求完全不同。传统恒流供气系统无法响应这种动态变化,连续焊时为保证全周保护需调高流量,切换至间断焊时多余气体逸散;而轴承座焊接的狭小空间内,过量气体易形成涡流,反而破坏保护气幕稳定性。更关键的是,ABB机器人在更换工装、调整焊枪姿态的间隙,保护气持续输出却未发挥保护作用,部分生产线的气体有效利用率不足五成。
节气设备与ABB机器人的适配核心,在于对焊接信号的实时捕获与精准响应。设备通过适配选型接入ABB机器人控制系统,无需改动原有焊接程序,即可实时获取焊接电流、电压、起弧信号、焊枪轨迹等核心参数。内置的智能算法经大量变速箱焊接工况训练,能以电流大小和焊接类型为双重判断依据,快速匹配最优供气方案。检测到变速箱壳体大电流连续焊信号时,算法判定熔池体积大、散热慢,立即将气体流量调至高位,确保气幕完全覆盖熔池;切换至齿轮轴小电流点焊时,同步降低流量形成致密气幕,避免气体浪费。
针对变速箱焊接的典型工序,节气设备设计了差异化的控气策略。变速箱壳体法兰面焊接时,ABB机器人采用多层多道焊工艺,首层打底焊电流较小,设备将流量稳定在较低范围,保证根部熔透且无氧化;填充焊和盖面焊电流增大,流量同步提升,确保每层焊缝都能被充分保护。齿轮组焊接的空间狭小,焊枪摆动幅度受限,设备通过分析焊枪姿态数据,优化气流喷射方向,让气幕紧贴熔池表面,既避免氧化又减少气体逸散。对于变速箱油道的薄壁焊接,设备通过电流信号预判熔池温度,精准控制流量的同时减少热量流失,防止焊穿导致密封失效。
起弧和收弧阶段的控气优化,更能体现节气设备对变速箱焊接场景的适配性。传统模式中,为确保起弧瞬间熔池保护,操作人员会提前3-5秒开启气体,这段时间内的气体完全浪费。节气设备通过捕捉ABB机器人的起弧信号,在起弧前0.5秒内快速将流量提升至设定值,既保证起弧瞬间的保护效果,又避免提前供气的浪费。收弧阶段,设备根据焊缝冷却需求精准控制延时停气时长,当检测到电流降至零且熔池开始凝固时,逐步减小流量直至关闭,既防止焊缝在缓冷过程中氧化,又不额外消耗气体。
汽车制造业竞争日益激烈的背景下,变速箱焊接的成本控制成为企业提升竞争力的关键。节气设备通过与ABB机器人的深度适配,既解决了传统供气模式的浪费痛点,又通过稳定供气保障焊接质量。其简便的安装流程、低廉的运维成本和显著的节能效果,让企业无需投入大量资金就能快速见到回报。这种精准控气解决方案,正在成为ABB机器人变速箱焊接生产线的重要配套装备,为行业绿色高效生产提供切实支撑。
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