
添加微信帮助解决机器人故障
首页 > ABB机器人维修 > 
电源模块是ABB机器人供电系统的核心,负责将电网电压转换为机器人各部件所需的稳定电源,开机指示灯则是模块工作状态的直观反馈,开机指示灯不亮是电源模块最直接的故障表现,此时机器人通常无法启动,部分机型可能出现控制柜面板无任何显示的情况。 ... [全文]

ABB搬运机器人IRB4600控制柜作为RobotWare系统的硬件载体,承担运动控制、安全逻辑与I/O调度等核心功能。在高节拍码垛、物料转运等连续作业中,控制柜长期处于振动、温变与粉尘环境中,易出现轴报错、通信中断、急停无法复位或驱动无输出等异常。 ... [全文]

ABB码垛机器人在食品加工、仓储物流等行业的生产线中,始终保持着高频次的物料搬运与堆叠作业。伺服电机作为驱动机械臂运转的核心部件,一旦出现振动过大的问题,不仅会让码垛的物料排列歪斜,还会加速机械臂关节、减速器等部件的磨损,严重时甚至会引发电机 ... [全文]

ABB机器人IRB1410凭借紧凑的结构和灵活的作业能力,在电子装配、物料搬运、精密焊接等场景应用广泛。减速机作为IRB1410的核心传动部件,承担动力传递和转速调节功能,其间隙大小直接影响机器人运动精度。 ... [全文]

ABB机械手在执行搬运或装配任务时,若出现动作迟缓、轨迹偏移或负载能力下降,可能与伺服电机力矩输出不足有关。此类问题通常表现为特定轴在带载运动时速度降低,或在加减速过程中发生轻微抖动。 ... [全文]

ABB机器人主板作为控制核心,虚焊故障会导致设备运行不稳定。故障出现时,机器人可能频繁触发不明原因的停机报警,部分轴体运动响应延迟,严重时启动后直接进入故障保护状态。 ... [全文]

ABB喷涂机器人IRB 6700的关节减速机油液是保障运动精度的关键,定期换油保养能有效延长设备使用寿命。长期运行后,油液会出现粘度下降、杂质增多等问题,可能导致关节转动阻力增大,喷涂轨迹偏移,影响涂层均匀性。 ... [全文]

ABB机械手本体作为作业执行的核心部件,长期承受负载运动和环境影响,容易出现关节磨损、密封老化等问题。这些问题初期表现为动作响应变慢、定位精度下降,若放任不管,可能导致部件卡死甚至本体变形。 ... [全文]

ABB机器人IRB-120本体的关节与传动部件依赖润滑保障运行精度,长期润滑不足会导致部件磨损加剧。常见隐患表现为关节转动异响、动作响应迟滞,长期忽视会造成齿轮与轴承间隙增大,定位误差超标,缩短部件使用寿命。 ... [全文]

ABB喷涂机器人IRB5400的PPRU阀门负责涂料与压缩空气的精准配比,是保障喷涂质量的核心部件。常见故障表现为喷涂时出漆量波动、雾化效果变差,部分情况下伴随阀门开启时的“滋滋”漏气声或卡滞感。 ... [全文]

ABB SCARA机器人以高速高精度作业为核心优势,深度保养能维持这一特性,减少故障停机时间。保养不到位易导致臂部运行卡顿、重复定位精度下降,长期会加剧丝杠、导轨磨损,增加设备损耗。 ... [全文]

ABB机器人IRB6700的平衡缸是关节重力平衡的核心部件,断裂会导致机器人手臂失去支撑力,出现下坠、动作卡顿甚至碰撞设备的风险。 ... [全文]