ABB机械手本体作为作业执行的核心部件，长期承受负载运动和环境影响，容易出现关节磨损、密封老化等问题。这些问题初期表现为动作响应变慢、定位精度下降，若放任不管，可能导致部件卡死甚至本体变形。ABB机械手保养的核心在于通过针对性维护延缓损耗，保障设备长期稳定运行。开展保养前，需将机械手调整至各轴微伸的安全姿态，激活机械制动器，切断总电源和外接气源，防止误启动造成碰撞。

 

安全筹备是ABB机械手保养的基础。在机械手周围设置1.2米防护围栏，悬挂“保养中禁止操作”标识，安排专人值守管控现场。准备好ABB原厂润滑脂、无绒抹布、低压压缩气枪及校准扭矩扳手，确认润滑脂型号与关节规格匹配。清理保养区域杂物，地面铺设防油防渗垫，将工具按“清洁→润滑→检测”顺序摆放，提升作业效率。操作人员穿戴防滑手套和护目镜，检查压缩气枪压力是否稳定在规定范围。

 

关节系统养护是ABB机械手保养的重点。用低压压缩气枪吹扫各关节缝隙和注油口，清除金属碎屑和粉尘，避免杂质进入润滑通道。取下注油口防尘盖，用扭矩扳手按规定力矩拧开注油阀，通过定量注油枪缓慢注入润滑脂，注油时轻转对应关节，确保润滑脂均匀覆盖摩擦面。注油后静置8分钟，擦净溢出的油脂，重新安装防尘盖并粘贴保养日期标签。检查关节密封圈有无裂纹或弹性减退，老化部件及时更换，防止润滑脂泄漏和粉尘侵入。

机身与夹具维护是ABB机械手保养的重要环节。用无绒抹布蘸取中性清洁剂擦拭机身表面，重点清理关节连接处和手部夹具的油污，避免腐蚀性物质残留。检查机身外壳焊缝和接线口的密封状态，发现密封胶脱落及时补涂，防止液体和粉尘侵入内部。清洁手部夹具的夹持面，去除残留的工件碎屑，检查夹具气缸伸缩是否顺畅。擦拭过程中避免用力过猛，防止划伤机身漆面或损坏夹具传感器。

 

ABB机械手保养完成后解锁机械制动器，接通电源启动系统，完成初始化自检。通过示教器操控各轴进行全行程运动，每个关节在极限位置停留2秒，感受转动阻力并监听有无异响。控制手部夹具完成10次开合动作，检查夹持力稳定性。执行简单定位作业，通过系统界面查看定位误差，确保在允许范围之内。连续空载运行30分钟后停机，用测温仪检测各关节温度，确认无过热现象。

 

长效管理能提升保养价值。建立保养档案，详细记录保养时间、注油量、更换部件型号及发现的细微问题。根据机械手运行时长和作业负载，动态调整保养周期，重负载或多尘环境适当缩短间隔。操作人员日常巡检时，重点观察关节运动流畅度和夹具夹持状态，发现异常及时反馈。定期对机械手进行精度校准，确保作业质量符合生产要求。