ABB机器人IRB-120本体的关节与传动部件依赖润滑保障运行精度，长期润滑不足会导致部件磨损加剧。常见隐患表现为关节转动异响、动作响应迟滞，长期忽视会造成齿轮与轴承间隙增大，定位误差超标，缩短部件使用寿命。开展ABB机器人保养前将机械臂移动至水平空载姿态并锁定，关闭总电源，清理本体表面的粉尘与油污，避免保养时杂质混入润滑部位。

 

前期筹备是ABB机器人保养的基础保障。准备好设备手册指定型号的润滑脂、专用注油枪、清洁布及扭矩扳手，核对润滑脂保质期，避免使用变质产品。在各关节轴显眼位置标注润滑点编号，对照手册确认每个润滑点的注油量与周期，提前将注油枪内空气排空，防止注油时混入气泡。检查工具状态，确保注油枪接口无损坏，清洁布无绒毛脱落。

 

关键部位润滑需精准操作，针对腰部关节，先清洁注油口周围油污，将注油枪接口紧密贴合注油口，缓慢注入润滑脂，直至关节转动时无干涩感，注油量需严格遵循手册标准。小臂与手腕关节结构紧凑，注油时需缓慢推动注油枪，同时手动转动关节，确保润滑脂均匀分布至啮合面。注油完成后用清洁布擦拭溢出的润滑脂，防止吸附粉尘造成二次污染。

清洁配合能提升润滑效果，这是ABB机器人保养中易忽视的环节。用清洁布蘸取专用清洁剂擦拭关节表面的旧润滑脂残留，重点清理密封件周围区域，避免老化油脂硬化后影响密封性能。检查各关节密封件状态，若发现密封件破损或老化，需及时更换，防止润滑脂泄漏或杂质进入内部。清洁后检查注油口防尘盖，确保盖合紧密，避免粉尘进入注油通道。

 

注油完成后静置10分钟，手动转动各关节轴，感受转动阻力是否均匀，有无异响或卡顿。接通电源启动机器人，进行空载试运行，观察各轴动作流畅性，监测控制柜内关节温度数据，确保无异常升温。执行简单定位动作，核对定位精度是否符合标准，确保润滑后设备性能稳定。

 

ABB机器人保养保养规范能延长设备寿命。建立定期保养台账，详细记录每次保养的时间、润滑部位、注油量及操作人员，便于追溯。按设备运行时长设定润滑周期，高负载工况下适当缩短周期，避免因润滑不及时引发故障。操作人员日常巡检时留意关节运行声音，发现异响及时反馈，为下次保养提供参考。