简介：ABB机器人IRB2400在长期运行后，机械与电气系统会因持续动作、负载变化及环境影响出现性能下降。为保障设备动作精度与运行稳定性，定期执行ABB机器人保养是必要措施。……
ABB机器人IRB2400在长期运行后，机械与电气系统会因持续动作、负载变化及环境影响出现性能下降。为保障设备动作精度与运行稳定性，定期执行
ABB机器人保养是必要措施。深度维护不仅涵盖日常清洁与润滑，还需对核心传动部件与连接状态进行系统检查。
设备表面应保持清洁。使用干燥无尘布擦拭机器人本体，重点清理J1底座、J2大臂与J3轴连接区域。作业现场积累的粉尘、油雾或金属碎屑可能影响散热效率或腐蚀表面涂层。防护罩缝隙需细致清理，防止杂质进入内部结构。
各轴减速机需按周期更换润滑脂。长期运行后润滑脂性能下降，影响传动效率。排尽旧脂后注入原厂指定型号新脂，确保注油量准确。注脂后手动低速运行对应轴，使油脂均匀分布于齿轮表面。润滑不足可能导致运行时负载异常升高。
电缆包是易损部位。拖链内线缆长期弯折，外皮易出现裂纹或老化。检查弯曲段有无明显压痕、扭曲或硬化现象。航插接头应紧固，针脚无氧化或变形。发现线缆外皮破损，应及时处理或更换，避免内部导线断裂导致信号中断。
机械连接部位需定期复紧。地脚螺栓、法兰固定螺丝经长期振动可能松动。使用扭矩扳手按标准值复紧关键连接点，防止因位移影响定位精度。J2、J3轴连接部位承载较高，连接状态直接影响运动稳定性。
密封结构应保持完好。ABB机器人保养中各轴旋转处的密封圈若老化或破损，外部杂质可能侵入内部。检查密封部位有无漏油或渗油痕迹。若发现油脂外溢，需及时更换密封件，防止进一步污染。
控制柜内部需定期清理。柜门密封条应完好，防止粉尘侵入。散热风扇运转正常，滤网无堵塞。使用干燥压缩空气清理电路板、电源模块与继电器表面灰尘。灰尘积累影响散热效率，也可能在潮湿环境下形成漏电通道。
电源与电气连接需全面检查。主电源端子排螺丝应紧固，防止接触不良导致发热。伺服驱动器接线牢固，编码器线屏蔽层接地可靠。急停回路完整，按钮功能有效。ABB机器人保养测试时确认安全回路能正常切断动力输出。
ABB机器人IRB2400稳定运行依赖于规范操作与定期ABB机器人保养。避免超限使用，减少突发冲击。日常检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
