简介:ABB机器人凭借高速的焊接效率和精准的轨迹重复精度,在汽车车身焊接生产线中占据核心地位。车身焊接多采用混合气体保护焊,气体的稳定供给直接影响焊缝的强度和抗疲劳性能,而混合气体消耗成本在车身焊接工序中占比不小.……
ABB机器人凭借高速的焊接效率和精准的轨迹重复精度,在汽车车身焊接生产线中占据核心地位。车身焊接多采用混合气体保护焊,气体的稳定供给直接影响焊缝的强度和抗疲劳性能,而混合气体消耗成本在车身焊接工序中占比不小。实际生产中,ABB机器人会根据车身不同部位的焊接需求,灵活调整焊接电流、电弧电压等参数,但混合气体供给却多保持固定流量,这种供需不匹配导致大量气体未参与熔池保护就流失,既增加生产成本,又可能因气体流量不足引发焊缝气孔或氧化问题。
WGFACS节气装置通过与ABB机器人的深度适配,实现混合气体供给的动态调节,在保障车身焊接质量的同时,显著降低气体消耗。
汽车车身焊接的特殊性,对WGFACS节气装置的适配性能提出更高要求。车身薄板搭接焊时,ABB机器人采用小电流快速焊接,熔池范围小且冷却迅速,固定流量下气体流速过快,未形成稳定保护氛围就扩散;车身厚板对接焊时,机器人切换大电流多层焊,熔池体积扩大,固定流量难以覆盖整个热影响区,焊缝表面易出现氧化变色。
WGFACS节气装置与ABB机器人的适配关键,在于实现焊接工况与气体流量的实时联动。该装置无需改动机器人原有焊接程序,就能实时捕获焊接电流、焊枪姿态、焊接速度等关键数据。这种无侵入式对接不会影响机器人的焊接节奏和精度,还能让WGFACS节气装置精准感知每一处工况变化,为流量调节提供可靠依据。
WGFACS节气装置的核心优势在于其针对车身焊接场景优化的控流算法。焊接过程中,算法通过实时监测的电流变化趋势,精准判断熔池大小的动态变化,电流升高表明熔池扩大,装置便自动提升混合气体流量,确保保护范围完整覆盖熔池及周边;电流降低时熔池收缩,流量同步下调至适配值,避免多余气体消耗。这种跟随式调节完全契合ABB机器人车身焊接的多工况需求。
混合气体流量的稳定性直接关乎车身焊缝质量,WGFACS节气装置内置高精度传感单元和阀门。传感单元每秒多次采集实际输出流量,与算法计算的理论需求流量进行比对,一旦出现偏差,调节阀门立即微调开度修正流量,将波动范围控制在极小区间。ABB机器人因车身装配间隙变化突然调整焊接电流时,装置能在瞬间完成流量匹配,避免因保护滞后导致焊缝缺陷。
车身焊接的起弧和收弧环节,WGFACS节气装置的控流逻辑更具针对性。起弧前,装置根据ABB机器人的焊枪触发信号和与工件的距离,自动计算最短预送气时间,仅用必要时间排出焊枪喷嘴内的空气后,立即切换至工作流量;收弧时,通过跟踪机器人的电流衰减曲线判断熔池凝固进度,待焊缝表面温度降至氧化临界值以下后,瞬间切断气体供给,将起收弧阶段的气体浪费降至最低。
汽车车身焊接生产线的应用验证了WGFACS节气装置的实效。在轿车车身焊接工位,ABB机器人完成车门框、车架等多部位焊接,WGFACS节气装置随电流变化精准调节流量,薄板焊接时流量降低,厚板焊接时流量提升,焊缝无损检测合格率保持稳定。在不影响焊接质量的前提下,减少无效气体排放,既是经济选择,也是制造企业践行可持续发展的具体体现。
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