ABB搬运机器人的伺服电机是驱动机械臂完成物料搬运的核心动力源，需根据搬运工件重量精准输出扭矩，确保抓取升降平移等动作稳定执行。伺服电机带不动负载故障多表现为：启动时电机转速缓慢负载提升至半空后停滞，或触发机器人过载报警，严重时会导致物料坠落中断搬运流程。这类故障不仅影响生产效率，长期过载还可能造成电机绕组烧毁驱动器损坏，ABB机器人维修需聚焦伺服电机的动力传输链路本体性能与驱动器参数，既要快速恢复负载承载能力，又要排查潜在隐患，确保维修后电机能适配搬运场景的重量需求。

 

断开机器人总电源，在机械臂下方放置支撑垫块适配搬运工件重量防止维修时物料下坠，。通过ABB机器人操作软件读取故障数据：若显示“电机扭矩不足”，优先排查电机本体或驱动器参数；若显示“动力传输异常”，需检查减速箱联轴器等部件；若空载时电机运转正常，带负载后立即卡顿，多为动力传输链路卡滞。准备专用工具与耗材，包括扭矩扳手伺服电机检测仪内六角螺丝刀润滑脂无尘布绝缘测试仪，这些物品能满足伺服电机与动力部件的维修需求，为后续排查提供保障。

 

动力传输链路卡滞是导致伺服电机带不动负载的常见原因。拆卸电机与减速箱之间的联轴器记录安装对位标记避免后续装配错位，若联轴器内部有磨损或异物卡滞，用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭，更换磨损的弹性垫；检查减速箱内齿轮油状态，若油液浑浊或不足，需排空旧油并加注适配型号的齿轮油按设备手册规定油量添加，确保齿轮传动顺畅。重新装配联轴器后，手动转动电机轴与减速箱输入轴，无卡顿无异常阻力说明动力传输链路恢复正常，这是保障电机动力有效传递的基础步骤。

伺服电机本体性能下降会直接影响负载承载能力，也是ABB机器人维修的核心环节。用伺服电机检测仪测量电机绕组电阻，对比设备手册标准值，若电阻值偏差过大如某一相电阻显著升高，说明绕组存在匝间短路，需拆解电机更换绕组选用适配电机功率的漆包线；检查电机轴承，若转动时出现异响或卡顿，需更换同型号高精度轴承，安装后涂抹专用润滑脂，减少摩擦损耗。维修后用绝缘测试仪检测电机绝缘性能，确保绝缘电阻符合安全标准，避免通电后出现漏电风险，这是恢复电机扭矩输出的关键。

 

驱动器参数设置不当会导致伺服电机无法充分输出动力。通过ABB机器人专用软件连接驱动器，查看扭矩限制电流上限等参数：若扭矩限制值低于搬运负载所需扭矩，需按实际负载需求调整参数参考设备手册的负载-扭矩对应表；若电流上限设置过低，需适当提高至标准范围避免超过电机额定电流，防止因电流不足导致扭矩输出受限。参数调整后，空载测试电机运转状态，再逐步增加模拟负载从额定负载的50%开始，观察电机转速与扭矩变化，无过载报警说明参数设置适配，这一步骤直接影响电机带负载能力的稳定性。

 

维修完成后需结合搬运场景开展负载核验，验证ABB机器人维修效果。模拟负载测试，用标准重量砝码替代实际工件，控制机械臂完成抓取-提升-平移全流程，电机运转平稳无停滞说明基础负载能力恢复；额定负载测试，搬运设备规定的最大重量工件，监测电机电流扭矩数据，无异常波动无过载报警说明维修达标；连续负载测试，按生产节拍连续搬运工件1小时，结束后检查电机温度不超过设备手册规定上限动力传输部件状态，无过热无卡滞说明符合长期使用要求。

 

日常维护能有效减少伺服电机带不动负载的概率。定期清洁电机表面散热孔，避免灰尘堆积影响散热；每月检查动力传输部件联轴器减速箱的紧固状态，松动处及时加固；每季度通过操作软件校准驱动器参数，确保与实际搬运负载匹配；避免机器人搬运超过额定重量的工件，减少电机过载风险。这些维护动作与专业的ABB机器人维修结合，能延长伺服电机使用寿命，确保ABB搬运机器人持续稳定完成物料搬运作业，降低因负载问题导致的生产中断风险。