ABB机器人IRB-6660是典型的重载多关节机器人，常用于重型部件搬运、大型设备装配等场景，其关节轴、减速箱、传动齿轮长期承受高负载与冲击，润滑失效会直接导致部件磨损加速、运动精度下降，严重时引发停机。保养需贴合其 “重载运行、受力集中” 特性，重点解决润滑介质抗极压、抗老化能力，避免因润滑不足导致的机械故障。ABB 机器人保养的核心，在于 “按重载工况定制润滑方案，按受力强度调整保养细节”，确保润滑能持续保护高负载部件，适配机器人长期稳定的重载作业需求。
 

重载场景下润滑失效的风险点需提前明确。IRB-6660 的 J1、J2 轴承担整机与负载的主要重量，齿轮啮合面压力远超普通机器人，润滑脂若抗极压性能不足，易出现油膜破裂导致金属直接接触；J3 轴在升降作业中频繁启停，润滑脂需具备良好的粘附性，防止因冲击导致油脂流失。减速箱作为动力传递核心，内部齿轮高速啮合产生大量热量，若润滑脂高温稳定性差，会出现变质结块，堵塞润滑通道；末端执行器传动机构与重型夹具连接，粉尘、油污易侵入，需在润滑同时做好密封防护，避免杂质污染润滑部位。
 

ABB机器人保养前的安全准备与负载处理要到位。先将 IRB-6660 移动至无障碍物的保养区域，确保机械臂处于水平空载状态，通过控制柜锁定功能固定关节轴，防止保养中意外转动；关闭机器人总电源与气源，在机身与控制柜悬挂 “保养中” 标识，避免误操作。用压缩空气吹扫各润滑部件表面，清除附着的粉尘、铁屑；拆卸减速箱观察窗、关节轴注油口防尘盖时，轻缓操作避免损坏密封结构，防止后续润滑时杂质进入内部。

核心部件的润滑操作需适配重载需求。关节轴润滑时，选择 ABB 官方推荐的抗极压润滑脂，通过专用高压注油枪从注油口缓慢注入，同时手动转动关节轴，直至排油口流出新润滑脂，之后用无尘布擦拭溢出油脂，在端盖密封处涂抹薄层密封胶增强防护。减速箱润滑需先打开放油阀排空旧油，静置 10 分钟确保残留油液排净，再注入适配的重载齿轮油，油量需参照技术手册，加注后关闭放油阀，启动减速箱空载运转 5 分钟，让油液均匀覆盖内部部件。
 

传动机构与密封防护的保养不能忽视。末端执行器传动丝杠润滑时，先清理丝杠表面油污与杂质，涂抹低摩擦系数的重载润滑油，再手动推动丝杠往复运动数次，确保润滑油充分渗透螺纹槽，之后安装新的防尘套。检查各关节轴密封件，若发现密封唇磨损、变形，及时更换同型号密封件，安装时确保密封件与轴面贴合紧密，无偏移或褶皱。
 

润滑后的重载验证需全面覆盖。ABB机器人保养完成后，通电解除关节锁定，先执行各轴点动操作，观察运动是否平稳、有无异常噪音；再将机器人调整至重载测试姿态，挂载额定负载的 50% 进行短距离搬运作业，通过示教器监测各轴负载电流与运动精度。连续进行 3 次重载循环作业后，停机检查润滑部件：关节轴无油脂泄漏、减速箱油位正常、传动丝杠无卡顿，即说明润滑效果达标。后续需记录保养时间、润滑介质型号与用量，为下次保养提供依据。
 

ABB 机器人 IRB-6660 润滑保养的间隔需结合重载频次调整。若每日重载作业时长超 6 小时，关节轴与减速箱保养间隔需缩短，每季度检查一次润滑介质状态；若作业环境存在粉尘、潮湿等问题，需每月清洁密封件与防尘套，防止杂质影响润滑效果。定期取样检测减速箱油液，若发现油液浑浊、含金属碎屑，需提前更换油液并检查内部部件磨损情况。通过科学的保养与监测，能有效延长 IRB-6660 的使用寿命，保障重载作业的连续性与稳定性。