ABB焊接机械手驱动器漏油问题，通常并非驱动器本体故障，而是与其集成的关节减速机或密封结构相关。在实际应用中，“驱动器漏油”多指安装于伺服电机后端或与之直连的减速单元出现润滑油渗出，表现为关节壳体下方积油、密封圈处油渍明显，严重时油滴落至工件或地面。此类现象虽不立即导致停机，却预示内部润滑状态异常，若长期忽视，将加速齿轮与轴承磨损，甚至引发过热或卡死。

 

漏油根源主要集中在密封系统失效与内部压力失衡。减速机运行中因温升导致腔内气压升高，若呼吸阀堵塞或通气孔设计不合理，正压会持续压迫润滑油沿轴封缝隙渗出。ABB机械手维修中更常见的情况是油封老化，长期高温、高湿或化学飞溅环境下，丁腈橡胶或氟橡胶密封圈硬化、龟裂，失去弹性密封能力。尤其在J2、J3等大臂摆动频繁的关节，轴向与径向复合运动加剧油封唇口磨损，形成持续泄漏通道。

 

润滑油脂选型或加注不当亦会诱发渗漏。ABB机械手维修人员误用流动性过强的润滑油替代原厂指定润滑脂，或在换油时超量填充，导致内部油位过高。运转中离心力将多余油脂甩向密封区域，超出油封承载极限。ABBIRB6700等重载机型推荐使用ShellGadusS2V220或等效高粘附性润滑脂，其稠度与极压性能专为高负载关节设计，随意替换易破坏密封平衡。

外部机械应力不可忽视。机器人安装基座不水平、地脚螺栓松动，或工具重心严重偏移，会使关节壳体承受额外弯矩，导致壳体微变形或法兰连接面间隙增大。此时即使油封完好，也会从结合面渗油。此外，电缆拖链布置过紧，在大范围运动中拉扯关节外壳，亦可能造成密封结构位移。

 

ABB机械手维修需以“止漏+溯源”为原则。首先彻底清洁漏油区域，观察油迹走向判断泄漏点：若沿电机轴向渗出，重点检查旋转油封；若从壳体接缝流出，则排查O型圈或密封胶状态。拆解前务必支撑机械臂，防止重力下坠损伤内部元件。更换油封时使用专用工装压入，避免刃口划伤轴颈；同步检查轴表面是否有沟槽或锈蚀，必要时抛光处理。

 

换油操作须规范。排净旧脂后，用无纺布清理腔内金属碎屑，严禁使用溶剂冲洗以免残留影响新脂性能。按ABB技术手册规定量注入新润滑脂，通常为壳体容积的1/3至1/2，确保充分润滑又不致过压。加注后低速空载运行30分钟，使油脂均匀分布，再静置观察24小时确认无渗漏。

 

预防性措施应纳入日常点检。每月目视检查各关节是否有新鲜油渍；每半年检测润滑脂状态，观察是否乳化、变黑或含金属光泽；对高节拍焊接单元，缩短换油周期至1500运行小时。同时优化程序路径，避免机械臂长时间处于极限姿态，减少关节受力不均。

 

漏油看似微小，实为系统劣化的外显信号。ABB焊接机械手的可靠运行，依赖于每一处密封界面的完整性。唯有通过规范润滑、精准装配与工况优化，方能在高强度焊接环境中维持传动系统的洁净与稳定，避免因一滴油引发连锁故障。