ABB IRB660 机器人作为重载型设备，其保养需重点关注承重部件的状态。长期高负荷作业容易加剧磨损，做好ABB机器人保养，能保持设备的运行精度和稳定性，减少故障发生。

 

机械结构的保养要侧重承重部位。大臂与底座连接的旋转轴是受力核心，每运行500小时检查一次轴承间隙，用塞尺测量，间隙超过 0.1mm 时调整预紧螺母，直到间隙符合要求，调整后注入耐高温润滑脂，确保润滑充分。小臂的连接螺栓每月紧固一次，这些螺栓承受弯曲力矩，松动会导致运行晃动，用扭矩扳手按规定力矩操作，螺栓螺纹处可涂少量防松胶，增强紧固效果。手腕法兰的密封件容易因重载变形，每周检查密封件是否有挤压痕迹，弹性不足时及时更换，更换时在接触面涂一层密封胶，防止灰尘进入内部。其实 IRB660 的作业负荷不同，保养周期也应调整，满负荷运行时，上述检查周期可缩短20%左右。大概每次保养后，都要让机器人做一次全行程运动，观察有无异常振动，运动轨迹是否平滑。

驱动系统的保养不能松懈。伺服电机的散热风扇每两周清理一次，风扇叶片上的灰尘会影响散热，用压缩空气从侧面吹扫，风扇运行有异响时，说明轴承磨损，需提前更换风扇，避免停转导致电机过热。电机输出轴的油封若漏油，会污染电机内部，检查油封边缘是否有油迹，渗漏时更换油封，更换前清理轴表面的油污，新油封安装时用专用工具压入，防止变形。减速器的润滑油每 2000 小时更换一次，放出旧油时观察油液状态，有金属碎屑说明内部磨损，需拆解检查齿轮，无异常则注入新油至油位窗中线，新油型号要符合 ABB 规范。有时候低温环境会让润滑油粘度增加，冬季启动前可空载运行机器人 5 分钟，让油液充分流动后再加载作业。

 

控制系统的保养需细致操作。控制柜的滤网每10天清理一次，用吸尘器吸除表面灰尘，滤网破损要及时更换，防止粉尘进入内部附着在电路板上。示教器的触摸屏每周校准一次，校准不准确会导致操作偏差，按校准程序依次点击目标点，完成后测试触摸灵敏度，有漂移时重新校准。控制柜内的接线端子每季度检查一次，重点查看大电流端子，有氧化痕迹用细砂纸打磨，打磨后涂抹导电膏，确保接触良好。或许在湿度较高的车间，控制柜内可放置防潮剂，每月检查一次，受潮后及时更换，避免元件受潮损坏。

 

传感器与检测装置的保养要保证精度。位置传感器的感应面容易积灰，每两周用软布擦拭一次，顽固污渍可用蘸有酒精的棉片轻擦，不要用硬物刮擦，防止损坏感应层。速度反馈编码器的线缆要固定牢固，每月检查线缆是否有拖拽现象，接头处的卡扣要扣紧，松动会导致信号丢失，重新插紧后测试反馈信号，确保稳定。其实传感器的安装支架也需检查，振动可能导致支架松动，每月用扳手紧固支架螺丝，确保传感器位置准确。

 

ABB IRB660机器人保养核心，是根据其重载特性制定针对性措施。不同部件的磨损程度与负荷相关，保养时要重点关注这些部位的状态变化，及时处理微小问题，才能让设备长期保持良好的运行状态，这也是ABB机器人保养的关键所在。​