ABB机器人在生产线中承担着高精度作业，日常保养不到位，很容易出现精度下降或故障。掌握一些实用的保养技巧，做好ABB机器人保养，能让设备长期保持稳定状态。

 

机械臂的关节保养要抓细节。各轴关节的润滑不能马虎，每运行700小时就得加注专用润滑脂，注油前用布擦干净注油嘴，注油量以新脂从缝隙溢出为准，注完后让机械臂做几次全范围运动，确保润滑均匀。J2和J3轴因为活动频繁，密封件老化得快，每周都要检查密封件是否有裂纹，发现问题及时换，换的时候在边缘抹点密封脂，防尘效果更好。连接螺栓也得定期紧，特别是小臂和手腕处的，每月用扭矩扳手拧一遍，松动了不及时处理，容易造成运行晃动。其实关节缝隙里的灰尘最伤轴承，每周用压缩空气吹一吹，压力别太大，0.4MPa就够，免得吹坏内部零件。大概每次保养完，都手动转一转关节，感觉一下阻力有没有变化，心里能更有数。

驱动系统的保养别忽视散热。伺服电机的风扇要常清理，每两周用压缩空气吹一次灰，风扇转起来有异响，大概率是轴承磨坏了，趁早换个新风扇，别等它彻底不转了烧电机。电机表面的散热片要是积了油污，散热效果会差很多，用酒精棉擦干净，保持片间通畅。减速器的油位得每月看，低于刻度线就补点专用齿轮油，油太脏了就全换掉，换之前别忘了放干净旧油，顺便看看有没有金属碎屑，有碎屑可能是齿轮磨坏了。有时候天气太冷，油会变稠，启动前让机器人空转几分钟，等油热了再干活，能减少磨损。做好ABB机器人保养，驱动系统的稳定是基础。

 

控制系统的维护要细致。控制柜的滤网得勤换，差不多15天一次，堵了的滤网会让里面温度升高，元件容易老化，换的时候注意别装反了，箭头方向得跟气流一致。示教器的屏幕每周校准一次，点不准会影响操作，校准完多按几个键，试试灵不灵。内部的接线端子每季度检查一遍，大电流的端子容易氧化，用细砂纸轻轻磨掉氧化层，再抹点导电膏，接触能更好。或许车间里粉尘多，控制柜里会进灰，定期用毛刷扫一扫，别用吸尘器，吸力太大可能吸掉小零件。

 

日常运行中的观察也很重要。开机后先看指示灯，都是绿色才正常，有红灯亮赶紧停机查。机器人运行时听声音，正常应该是均匀的嗡嗡声，有异响可能是轴承或齿轮出问题，得及时找原因。作业完了，花几分钟擦擦机械臂，特别是手腕和夹具，保持干净能减少故障。其实ABB机器人保养不用太复杂，关键是坚持，把这些小事做好，设备就能少出毛病，多干活。

 

保养的核心是结合实际调整。不同车间环境不一样，粉尘多的地方，清洁周期就得短点；作业量大的机器人，润滑和紧固的频率也得跟上。平时多留意设备的状态变化，比出了故障再修要省事得多，这才是ABB机器人保养的关键。​