ABB机器人IRB-1300凭借紧凑结构和灵活作业能力，在工业场景中应用广泛。日常维护不到位易导致运行精度下降，需结合结构特性制定科学方案，ABB机器人保养对维持设备稳定性至关重要。

 

机械本体清洁需定期执行。用软布蘸取中性清洁剂擦拭机器人手臂表面，缝隙处用软毛刷清理粉尘与油污，ABB机器人保养重点防止杂质进入运动部件影响顺畅度。特别注意关节旋转部位的清洁，避免硬物划伤密封件或传感器，清洁后检查外壳有无异常。

 

轴关节润滑要规范操作。IRB-1300 各轴关节设有专用润滑接口，需按手册指定型号加注润滑脂，根据轴负载差异调整润滑周期。加注前缓慢排出少量旧脂，观察状态是否正常，若含杂质需彻底清理油道，手动转动关节使新脂分布均匀。

电气系统检查不可忽视。控制柜每季度用压缩空气吹扫内部灰尘，重点清理散热风扇滤网以防元件过热，保养时需关注这些散热细节。检查电源线路接头是否牢固，电缆有无破损，确认传感器连接线束接触良好，避免信号传输异常。

 

传动部件状态监测需细致。定期检查同步带松紧度与齿轮啮合情况，查看带轮固定螺丝是否松动，留意部件磨损迹象，ABB机器人保养中这些检查不可省略。滑轨防尘罩若有破损需及时更换，防止粉尘进入加剧磨损，用手推动手臂感受各轴运动阻力。

 

传感器与安全装置保养要到位。清洁位置传感器和限位开关的感应区域，去除油污或粉尘遮挡以确保信号准确。验证急停回路功能是否可靠，触发后机器人能否立即停机，定期校准原点传感器保证复位精度。

 

日常操作规范助力保养效果。操作人员需避免机器人承受超额定负载，减少急停急转对机械结构的冲击，这些操作规范是 ABB机器人保养的基础要求。作业前观察各轴运动是否有异响，发现异常及时停机检查，长期停用前做好防护。

 

ABB机器人保养保养后的功能测试需全面。完成清洁和润滑后，执行空载循环运动程序，观察各轴运行是否顺畅并监测异常振动。通过控制系统查看运行参数，对比保养前后数据变化，测试重复定位精度确保在允许范围。​