简介：当机器人动作变慢或者定位不准时，就该做保养了。ABB机器人保养记录显示，按时保养的机器故障率能降低一半左右。……
当机器人动作变慢或者定位不准时，就该做保养了。
ABB机器人保养记录显示，按时保养的机器故障率能降低一半左右。
机械部分保养
减速机加油要记好。每运行3000小时换一次专用润滑脂，加油前要把油口擦干净。IRB120的第三轴加油口位置比较隐蔽，需要专用工具才能操作。
关节检查很简单。用手转动每个轴，感觉一下有没有卡顿。如果转动不顺畅，可能是减速机需要调整了。
电路系统维护
电缆要重点检查。第三轴的电缆经常弯曲，最容易破损。发现外皮裂纹超过5处，建议整根更换。
插头保养要注意。粉尘多的车间，插头要定期清洁。拔插时一定要按住卡扣，不能硬拽。
精度校准
零点校准要细心。最好在恒温车间进行，避免温度变化影响精度。ABB新系统带自动补偿功能，可以修正温度影响。
试机测试不能省。让机器人按标准路径跑20遍，位置偏差超过0.1毫米就要检查原因。
控制柜要定期清理。每个月打开清一次灰，滤网发黑就要换新。加个小风扇能有效降温。
易损件提前更换。减速机密封圈用久了会老化，等到漏油再换就晚了。
听声音判断状态。正常运转声音很平稳，如果出现异常响动要立即停机检查。
工具要用专业的。校准必须用原厂工具，普通量具精度不够。扭力扳手要定期校验。
参数修改要谨慎。调整速度前一定要备份原参数，遇到过参数错误导致撞机的情况。
突发故障别着急。先按急停，再查报警记录。ABB系统能保存最近故障信息，方便排查。
环境控制很重要。潮湿天在电柜放干燥剂，高温车间要加强散热。这些细节能延长机器寿命。
保养记录要详细。换了什么零件、调了什么参数都要记清楚。下次维修时能省不少时间。
ABB机器人保养其实不难，关键是要按时按标准做。该加油时加油，该换件时换件，不要等出了问题才处理。平时多注意观察机器状态，小问题及时解决就不会变成大故障。保养完贴上日期标签，管理起来更方便。
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