ABB弧焊机器人 IRB 1410 的保养需结合其焊接作业的环境特点，焊接烟尘和飞溅是影响设备寿命的主要因素。做好各部位的针对性保养，关注容易被忽视的细节，才能让ABB机器人保养真正起到稳定性能的作用。

 

机械臂的保养要防范焊接环境影响。焊接飞溅附着在机械臂关节处，会加剧运动磨损，每周用钢丝刷清理关节缝隙的飞溅，清理后涂抹耐高温润滑脂，润滑脂需能承受 80℃以上的温度，避免焊接热量导致油脂失效。大臂与底座连接的旋转轴，每运行 400 小时检查轴承间隙，用手晃动轴体感受松动，有明显间隙时加注专用润滑脂，加注后让轴体正反转动 3 圈，确保油脂充分渗透。机械臂表面的漆层被飞溅灼伤后，会露出金属表面导致锈蚀，用砂纸打磨掉灼伤部位，补涂同色耐高温漆，补漆前清理表面油污，保证漆层附着力。其实机械臂的电缆管线在焊接时会受热辐射影响，管线外皮老化速度加快，每月检查管线有无龟裂，固定卡子松动时及时拧紧，避免管线与高温工件接触。大概每次保养后，都要让机械臂做一次全范围运动，观察有无卡顿，运动轨迹是否顺畅。

 

焊接系统的保养直接影响焊接质量。焊枪喷嘴内的飞溅堆积会影响保护气流通，每天作业结束后，用专用通针清理喷嘴孔，通针直径比喷嘴孔小 0.5mm 为宜，清理后反方向吹入压缩空气，排出残留碎屑。导电嘴磨损会导致电弧不稳，每焊接 500 个焊点检查一次，导电嘴孔径扩大超过 0.3mm 时更换，新导电嘴安装时拧紧力度适中，过紧可能导致丝道变形。送丝软管内的焊丝碎屑会阻碍送丝，每周用专用清洗杆疏通软管，清洗杆上的毛刷要能贴合软管内壁，疏通后手动送丝感受阻力，阻力异常时检查软管是否弯折过度。有时候保护气流量的稳定性容易被忽视，流量计指针波动超过 5L/min 时，检查气管接头是否漏气，接头处用肥皂水涂抹，冒泡处重新拧紧或更换密封圈。

送丝机构的保养要保证送丝精度。送丝轮的沟槽若有磨损，会导致焊丝打滑，每月用卡尺测量沟槽深度，磨损超过 0.2mm 时翻面使用或更换，更换时注意送丝轮的安装方向，沟槽纹路需与焊丝走向匹配。焊丝盘轴的轴承若转动不畅，会导致送丝忽快忽慢，用手转动焊丝盘感受阻力，有卡顿感时加注润滑脂，轴承座固定螺丝松动时拧紧，避免运行时产生振动。送丝电机的碳刷磨损到原长度的 1/3 时，需及时更换，更换时清理电机内部的碳粉，碳粉堆积过多可能导致短路，新碳刷安装时要与换向器紧密贴合。其实送丝机构的张力调节很关键，张力过大容易拉断焊丝，过小则送丝不稳，调节后试焊 20cm，观察焊丝送出是否均匀，根据情况再微调。

 

控制系统的保养要注重防尘防潮。控制柜的滤网每周清理一次，滤网吸附的焊接烟尘较多，用压缩空气从内向外吹扫，滤网破损时立即更换，避免烟尘进入柜内附着在电路板上。示教器的操作面板容易沾染油污，每天用蘸少量酒精的布擦拭按键，酒精不要过多，防止渗入面板内部，触摸屏表面贴一张防刮膜，减少操作时的划痕。控制板上的连接插头，每季度拔插一次，拔插时握住插头外壳，不要拉扯线缆，插头金手指氧化时用橡皮擦擦拭，恢复导电性。有时候控制柜内的散热风扇会因烟尘堵塞转速下降，用手感受出风口的风力，风力减弱时清理风扇叶片，风扇运转有异响时及时更换，避免柜内温度过高。大概每年要检查一次控制柜内的接线端子，用螺丝刀逐个拧紧，防止振动导致松动。

 

安全装置的检查不能省略。急停按钮的可靠性直接关系安全，每月按动一次急停，检查机器人是否立即停止，复位后能否正常启动，按钮表面有油污时清理干净，确保操作灵活。防护栏的联锁装置若失效，会失去安全防护作用，拉动防护栏门，检查机器人是否立即停机，联锁开关接触不良时调整触点位置，或更换开关内部弹簧，保证接触紧密。机器人的碰撞传感器灵敏度会随使用下降，每半年测试一次，用规定力度碰撞机械臂，传感器应能及时触发保护，灵敏度不足时按说明书调整参数。或许环境湿度大时，安全电路的绝缘性能会下降，用兆欧表测量电路绝缘电阻，低于 2 兆欧时需烘干处理，避免漏电引发故障。

 

ABB弧焊机器人IRB 1410 的保养，核心是将焊接环境的不利影响降到最低。做好ABB机器人保养，不仅要按周期完成常规项目，还要根据实际使用情况调整保养频率，比如在多尘环境中缩短滤网清理周期，才能让机器人长期保持稳定的焊接性能。