简介:ABB弧焊机器人在重工厚板焊接领域有着广泛的应用覆盖,针对工程机械板材、压力容器构件、重型钢结构等厚壁工件的多层多道焊接工况,设备可保持稳定的电弧输出与轨迹重复精度,适配连续化、大批量的熔透焊接作业。……
ABB弧焊机器人在重工厚板焊接领域有着广泛的应用覆盖,针对工程机械板材、压力容器构件、重型钢结构等厚壁工件的多层多道焊接工况,设备可保持稳定的电弧输出与轨迹重复精度,适配连续化、大批量的熔透焊接作业。厚板焊接工艺区别于常规薄板焊接,整体作业流程包含打底熔透、中层填充、表层盖面多个工序,不同工序的焊接电流、热输入量、熔池覆盖范围存在明显差异,对保护气体的供给体量有着截然不同的适配标准。多数厚板焊接产线长期沿用固定流量供气模式,无法适配工序切换带来的用气需求变化,造成保护气体持续性无效消耗。
WGFACS节气装置可适配ABB弧焊机器人,打破恒流供气模式的短板,重构供气逻辑,实现40%-60%气体节约。
厚板多层多道的焊接工艺属性,是引发气耗居高不下的核心工艺原因。完整的厚板焊接流程需要反复切换焊接参数,打底阶段需要小电流低速熔透,控制熔池深度避免烧穿,填充与盖面阶段需要提升电流参数,扩大熔池覆盖面积,保障焊缝饱满成型。人工预设的恒定供气参数,只能按照现场最大工况需求设定统一流量,以此规避大电流焊接时保护不足产生的气孔、氧化缺陷。小电流打底、薄层填充的低功率施焊阶段,熔池体积大幅缩小,所需保护气量随之降低,恒定输出的大流量气体无法参与有效防护,直接向外散逸,形成持续性的资源浪费。这种工况与气量的错配问题,在多道次、长焊缝的厚板加工场景中会持续累积,让整体用气成本长期处于高位。
自动化焊接的工序间隙损耗,进一步加剧了厚板工位的气体消耗压力。
ABB机器人厚板焊接单条焊缝成型工序繁琐,层间清理、焊枪姿态微调、焊缝对位、工件变位调整都会占用大量生产时长,这段时间焊接电弧完全熄灭,工件高温熔池已经凝固,不再需要保护气体持续覆盖。传统气路系统不具备工况识别与智能调控能力,气源接通后始终保持恒定出气状态,非施焊间隙的全程持续供气,让大量高纯保护气体无端损耗。厚板工件单道焊接周期长、空程间隔频次高,日积月累的无效用气总量,会给车间生产成本管控带来明显压力。
WGFACS节气装置针对ABB机器人厚板焊接的工况特点设计,通过捕捉焊接回路实时电流信号,搭建起动态适配的供气调控体系,真正实现按需供给,电流大则多,电流小则少。装置无需改动机器人原有运动轨迹与焊接工艺参数,采用外置串联式安装方式,适配所有型号ABB弧焊焊接系统,现场改造流程简洁,不会影响产线正常量产节奏。设备依托高频信号采集模块,实时追踪焊接电流的动态波动,对应打底、填充、盖面不同工序的熔池状态,毫秒级完成供气流量的自适应调节,让气体输出量完全贴合实时施焊需求。
大电流填充与盖面作业阶段,焊接热输入量大幅提升,熔池宽度和深度同步增加,高温热影响区域范围更广。WGFACS节气装置识别到电流数值升高后,自动上调保护气输出流量,充足的气体可以完整包裹电弧与大面积熔池,构建稳定的惰性防护氛围,有效隔绝空气侵入,杜绝厚板深层焊缝出现氧化、气孔缺陷,保障焊缝致密性与力学性能达标。稳定且充足的气流输出,还可以优化电弧燃烧状态,减少大电流焊接过程中的飞溅产生,提升厚板焊缝整体成型质感。
小电流打底与精细补焊阶段,设备检测到电流数值回落,同步平缓下调供气流量,将气量维持在适配微型熔池防护的合理区间。匹配的供气模式,既可以规避气量不足引发的防护缺失,又能杜绝过量气流扰动熔池成型,改善厚板打底焊缝的平整度与一致性。电弧熄灭后的所有空程工序间隙,装置会自动将气路流量降至低位保压状态,仅维持管路内部微正压,避免外界空气倒灌污染焊枪喷嘴与管路,杜绝非施焊时段的无效气体排放,从源头缩减厚板焊接的整体气耗。
WGFACS节气装置打破了传统固定流量的供气局限,针对性解决厚板焊接工况工艺复杂、参数波动大、空程损耗多的用气难题。技改后的焊接工位,气体输出完全跟随焊接工况动态变化,各类工况下的气量适配精度大幅提升,焊缝成型稳定性明显改善,工艺缺陷发生率持续下降。长期量产运行过程中,厚板焊接工位的整体用气消耗得到显著控制,无需牺牲焊接质量换取降耗效果,实现工艺品质与生产成本的双向优化。适配ABB机器人运行逻辑的智能节气改造,能够很好适配重工厚板焊接连续化生产需求,为自动化焊装产线的精细化成本管控提供可靠的落地方式。
文章来源,
工业机器人维修官网:www.zr-abb.com