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ABB焊接机器人弧焊省气装置

日期:2026-09-02 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:弧焊生产当中保护气体的供给状态,直接作用于焊缝成型质量,气流的稳定性与输出规模,会直接改变熔池周边的隔绝效果。……
  
弧焊生产当中保护气体的供给状态,直接作用于焊缝成型质量,气流的稳定性与输出规模,会直接改变熔池周边的隔绝效果。ABB焊接机器人大量投入各类金属构件的自动化施焊,整套电弧控制系统可以适配薄板搭接、厚板填充、曲面连续焊接等多种作业模式,工件材质跨度大,实际焊接过程当中电弧输出会跟随焊缝走向与板材状态持续发生改变。很多产线在完成工艺调试之后,供气回路就锁定固定输出数值,整套系统不会跟随电弧实际工况做出调整,气体供给和真实防护需求形成错位。WGFACS弧焊省气装置适配ABB机器人焊接回路完成气路调控,电流大则多,电流小则少,在不影响焊接质量的条件的前提下,削减40%-60%气体消耗。
 
产线连续作业过程当中,气体浪费并不全部集中在焊接动作阶段,机器人整套作业循环内部夹杂大量过渡动作。工件到位之后的焊枪寻位、焊缝跟踪采样、姿态偏转过渡,还有工序之间的工位切换,电弧处于熄灭状态,熔池已经完成冷却,保护气体不再发挥防护作用。传统减压阀控制的供气回路,只要气源阀门处于开启状态就维持输出,这类过渡时段的气体流出无法得到约束。单台工件生产周期内这类片段持续时间不算突出,多条产线长时间不间断运转,累积起来的气体流失就会形成可观的耗材开销。车间内部开展成本统计时,这类分散的损耗很难被单独剥离出来,长期处于被忽视的状态。
 
不同熔敷状态下的热输入变化,对保护气体的实际需求存在明显区别。进行厚板坡口填充作业,电弧热输入提升,熔融金属的受热范围向外延展,高温区域接触空气就会生成氧化层,需要充足的气流覆盖熔池周边全部受热区域。转到薄层盖面或者窄焊缝焊接,焊接电流回落,熔池整体体积收缩,高温金属暴露的范围缩小,不需要维持较高的出气流量就可以完成隔绝防护。沿用调试阶段设置的恒定流量,就会在中小电流施焊阶段出现过量气体向外溢出,这部分气体没有参与防护作业就直接消散,造成资源上的无端消耗。
ABB焊接机器人弧焊省气装置
WGFACS弧焊省气装置读取焊接回路的实时电流信号,以此作为气量调节的参照依据,让供气输出跟随电弧状态同步变化。电弧处于大电流输出阶段,装置自动抬升气体输出通量,保证熔池以及周边热影响区域被保护气体完整包裹,抑制气孔、氧化发黑这类缺陷的生成。焊接电流回落,装置同步下调出气水平,匹配当下熔池规模对应的防护标准,把多余的气体消耗降下来。电弧熄灭的过渡区间,气路输出压低至较低水平,处理工序间隙带来的空跑损耗,让气体消耗集中发生在电弧真正燃烧的施焊时段。
 
气量调节过程的流畅程度,直接关系现场工件的成品水准。气流出现骤然升降,会打乱保护气体层流形态,外界空气混入焊接区域,直接带来焊缝品质的波动。WGFACS弧焊省气装置采用平缓的调节逻辑,电流发生变化时,气体输出进行平滑过渡,不会产生冲击式的气流波动。机器人摆动焊接、拐角位置变速走枪,多层多道反复填充等复杂工况,供气状态可以维持连贯,不会因为气量调节带来防护断层。整套设备不会干预机器人原有运动轨迹,焊机参数也可以完整保留,已经验证成熟的焊接工艺可以直接沿用,不用重新开展大规模工艺调试。
 
设备接入现有产线的改造工作量控制在较低水平,适配已经投产的ABB焊接机器人工位。装置串联接入原有气路管路,车间现有的气源组件、焊枪配件都可以继续投入使用,不用对产线硬件布局做大规模改动。信号采集环节采用非侵入式对接,只抓取焊接电流的工况信息,不会改写机器人系统内部程序,设备原有安全逻辑与运动控制不受影响。现场完成基础参数标定之后,装置就进入自主运行状态,不需要操作人员持续介入。日常只需要定期查看管路接头密封情况,清理进气端过滤组件积存杂质,维护层面不会占用过多生产时间。
 
自动化弧焊工位的耗材管控,不能简单依靠调低供气流量来实现,强行压缩气量会带来批量工件品质下滑,后续返修反而增加整体生产负担。WGFACS弧焊省气装置依托焊接工况完成气量动态匹配,把供气规模和熔池防护需求对应起来,在守住焊缝成品水准的基础上压缩无效用气,帮助焊接工位把气体耗材开销控制在合理区间,适配自动化产线精细化管控的现实诉求。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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