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ABB焊接机器人搭配节气装置的实际省气效果

日期:2026-08-24 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB焊接机器人可以实现轨迹重复度很高的自动化施焊,整套系统对电弧的把控能力适配薄板、中厚板以及各类异形工件的焊接作业。……
  
ABB焊接机器人可以实现轨迹重复度很高的自动化施焊,整套系统对电弧的把控能力适配薄板、中厚板以及各类异形工件的焊接作业。不少焊装工位调试阶段会把保护气流量固定在较高档位,用来规避起弧阶段或者大电流焊接时出现的氧化缺陷。设备投入量产之后,整套供气参数不会再做改动,焊枪在等待变位机转动、机器人移位、工件定位的全部间隙时间里,气体依旧保持原有流量向外输出。焊道内部也会出现大电流填充和小电流盖面交替切换的过程,恒定不变的供气输出,很难匹配熔池每一时刻对保护介质的真实需求。WGFACS节气装置接入ABB焊接机器人气路之后,改变原有恒定供气模式,气量输出贴合焊接实际工况,电流大则多,电流小则少,保护气节省40%-60%。
 
产线内部不同焊接工位,工件材质、板厚配比、单台机器人每日焊道总长度都会存在差异,节气装置落地之后表现出来的用气缩减幅度不会统一。长时间运行的量产工位,机器人焊枪启停频次高,工序之间等待移位的时间占比偏大,这部分时段的无效供气占据整体耗气的很大一部分。传统供气模式下,焊枪离开焊缝位置,电弧熄灭,喷嘴依旧持续喷出保护气体,这类气体没有参与熔池防护,直接向周边空间消散。WGFACS节气装置可以识别焊接回路的工作状态,电弧停止工作之后,输出气量被压到很低的水平,大量无意义的气体排放得到遏制。工位本身焊接占比越高,移位等待时间占比越低,整体节气幅度会出现相应回落,这类工况下的用气节省更多来自焊道内部大小电流切换带来的流量动态调节。
 
焊道内部的气量动态调节,依靠按需供给,电流大则多,电流小则少这套运行逻辑完成。大电流作业阶段熔池受热面积大,熔融金属暴露在外的范围更广,需要足够气量维持喷嘴下方的气体隔绝效果,装置会自动抬升输出流量,维持焊缝区域的防护标准。焊接进入小电流区段,熔池受热范围收缩,维持防护效果需要的气体总量随之下降,装置同步下调供气输出,避免过量气体持续喷出。整套流量变化跟随焊接电流实时联动,不会人为设置固定档位去强制限定气体数值,气量输出贴合当下熔池防护的真实需要。焊道上每一段位置的热输入水平不一样,对应的气体供给也跟着同步变化,不会出现全程用大流量去完成小电流焊接的情况。
ABB焊接机器人搭配节气装置的实际省气效果
焊接品质的稳定,是评估节气装置实际表现不可跳过的部分。单纯把整体供气流量压低,确实可以减少气体消耗,但喷嘴下方气幕覆盖能力下降,空气中的氧氮成分侵入熔池,焊缝表面就会出现发黄发黑,气孔缺陷随之增多。WGFACS节气装置不会采用简单节流的方式实现降耗,气量的升降过程保持平缓过渡,起弧瞬间可以快速给到充足气量,把喷嘴内部残留的空气置换出去,减少焊缝起弧位置的瑕疵。收弧之后依旧保留短时供气,给高温熔池金属留出冷却防护的时间,焊缝末端不会出现氧化变色。整套调控过程不会改动ABB机器人本体的焊接程序,电弧相关参数维持原有调试状态,已经验证成熟的工艺条件可以直接沿用,工件的焊接品质不会因为节气装置接入产生波动。
 
装置接入之后,现场人员不需要新增复杂操作流程,也不用根据工件换型反复去手动调整阀体。面对多规格工件混线生产的工位,机器人焊接电流会跟随工件板厚、坡口形态发生改变,装置自主完成流量适配,操作人员只需要维持原有产线作业习惯即可。气路对接完成之后,装置跟随机器人焊接信号自主运行,日常只需要做好管路接头的常规检查,确认没有漏气点,就可以长期保持稳定工作。现场不用安排人员专门盯守节气设备,不会给工位增加额外的人力负担。
 
用气数据的对比可以在车间原有气体计量设备上完成读取,装置本身不会篡改供气管路的实际流量数值。接入之前记录连续多个生产班次的气体消耗,统计对应班次的工件产出数量,换算出单台工件的气体耗用水平。接入WGFACS节气装置稳定运行一段时间之后,再用同样的统计方式采集对应班次的数据,对比前后单工件耗气量的差值,就可以看到装置带来的实际用气缩减。不同工位的工况条件不一样,统计出来的下降幅度会出现区别,焊枪空等待占比高的工位,数值变化会更加明显。
 
自动化焊装产线内部,保护气体属于持续消耗的生产物料,日复一日的生产会累积出可观的物料开支。WGFACS节气装置在不改动原有成熟焊接工艺的前提下,把气体供给和真实焊接工况做匹配,把大量原本被无故排空的保护气体缩减下来。实际落地效果会受到工位焊接占比、工件工艺类型等客观条件影响,车间可以依托自身产线的实际运行数据,看到装置带来的用气改变,给长期生产的物料成本管控提供一条可行的实施路径。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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