简介:薄板构件的弧焊加工,对保护气体的供给状态有着十分严苛的要求。ABB弧焊机器人在钣金、汽车零部件、箱体壳体这类薄板加工工位应用广泛……
薄板构件的弧焊加工,对保护气体的供给状态有着十分严苛的要求。ABB弧焊机器人在钣金、汽车零部件、箱体壳体这类薄板加工工位应用广泛,作业过程里焊接电流会频繁起伏,熔池体积偏小,高温熔融区域停留时间短,气流过大容易扰动熔池形态,造成焊缝成型不良,气流不足又会带来气孔、氧化等缺陷。车间现场大多沿用传统固定流量供气模式,调试阶段按照工况上限设定出气数值,整套作业循环全程维持同一流量输出。薄板焊接本身多用小电流施焊,固定高流量会带来大量气体的无效消耗。WGFACS省气设备可以适配ABB弧焊机器人,重构供气逻辑,电流大则多,电流小则少,节气率40%-60%。
薄板焊接的作业循环里,存在大量非施焊的动作阶段。机器人完成一段焊缝之后,会执行抬枪、变位、移动到下一个焊接点位,还有工件换位、工装定位的等待过程。电弧熄灭之后,工件不存在熔融的高温区域,不需要持续的保护气体覆盖。传统气路没有识别电弧状态的能力,只要气源接通就会持续向外供气,这部分气体没有参与焊缝防护,全部直接排放到环境当中。薄板工件往往焊缝排布分散,机器人频繁跳转移动,空走动作占比偏高,日积月累形成可观的气体损耗。单纯依靠人工手动调节阀门,很难跟上机器人高速运转的节拍,调节时机出现偏差,还会造成起弧缺气,引发焊缝质量问题,这种方式很难在自动化产线落地使用。
薄板施焊过程电流变化十分频繁,同一套工件上,会交替出现小电流拼接、局部补焊,偶尔也会遇到局部搭接位置需要稍大电流熔合。传统供气系统无法跟随电流变化做出调整,只能统一使用一个固定流量。大电流区间,流量可以满足防护需求,切换到薄板小电流作业时,多余的气流会冲击尺寸不大的熔池,打乱熔池凝固的节奏,带来焊缝宽窄不均,表面纹路粗糙,甚至出现电弧偏移的现象。调低固定流量可以减少气体消耗,又会在电流升高的局部位置出现防护不到位,产生焊接缺陷,工艺与降耗之间形成难以调和的矛盾。
WGFACS省气设备接入ABB弧焊机器人工作站,不会改动机器人原有控制程序,也不会修改已经调试完成的焊接工艺参数。设备采集焊机输出回路的电流信号,捕捉电弧的启停与数值波动,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。信号采集只读取焊接回路的实时状态,不干预机器人的运动逻辑,整套装置串联在原有气路当中,现场安装调试的工作量可控,适配薄板加工的多变工况。
设备捕捉到电流抬升,进入焊接作业状态,会平稳提升气体输出,在焊枪出口形成均匀的防护气层,把电弧与熔池完整包裹,隔绝空气中的杂质,避免焊缝内部产生气孔氧化。当焊接电流回落,薄板小电流施焊状态出现,系统同步平缓下调供气流量,把出气量维持在薄板熔池适配的区间。气流调节过程保持平缓过渡,不会出现流量骤升骤降,避免气流冲击破坏薄板焊缝成型。电弧熄灭,机器人进入空走移动阶段,设备会把气体输出降到极低的保压水平,仅维持管路内部微正压,阻挡外界空气倒灌进入焊枪管路,消除空走阶段的大量气体外泄。
薄板焊接工况下,预送气和收弧延时的参数设置,同样会影响气体消耗与焊缝质量。WGFACS省气设备可以对预送气时长、收弧延时进行独立配置。起弧之前适度提前送出保护气体,保证引弧瞬间熔池就处在完整的防护氛围之内。收弧完成之后保留一段短暂的延时供气,保护还处在高温状态的焊缝金属,避免冷却阶段被空气侵蚀。参数可以根据板材厚度、焊丝规格、焊接速度做适配调整,不用再依靠固定的阀门开度去兼顾全部工况。
设备运行过程可以记录工位气体消耗相关数据,车间管理人员能够查看单台机器人的用气变化,对比技改前后的耗材消耗情况,方便完成生产成本的统计核算。现场运维人员可以通过配套调试界面修改各项运行参数,不需要改动机器人示教程序。设备自带异常状态监测,管路出现漏气、信号采集异常,会给出对应的提示,便于现场快速排查处理,减少因为气路异常造成的批量工件报废。
实际产线运行中,薄板焊接工作站加装这套设备之后,保护气体消耗出现明显下降,同时焊缝的成型状态维持原有工艺水平。小电流薄板施焊阶段,多余气流带来的熔池扰动现象得到缓解,焊缝表面成型更加规整,飞溅的产生也得到一定程度的抑制。机器人空走、变位、等待的间隙,气体消耗被大幅压缩,生产节拍不会受到任何影响,两班倒连续运行的产线,能够持续减少保护气体的采购支出。
薄板焊接的自动化生产,需要兼顾成品质量与耗材成本。传统固定供气模式只能在质量安全和气体消耗二者之间做取舍,WGFACS省气设备让供气输出贴合真实的焊接工况,薄板焊接电流起伏的工艺特点,在不影响焊缝品质的前提下,消解大量无效气体消耗。这套改造方式不用对现有机器人工作站做大的结构改动,能够快速融入已经成型的自动化产线,给薄板弧焊生产带来切实的改善。
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