更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109


子锐机器人微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > 销售中心 > 节气装置 >

ABB弧焊机器人气保焊节气装置

日期:2025-12-09 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:在ABB弧焊机器人气保焊(MIG/MAG焊)作业中,氩气与CO混合保护气体的供给质量直接决定焊缝成型精度、力学性能及飞溅控制效果,而气体消耗成本在批量生产中占比可达焊接工序总成本的较高比例。……
  
在ABB弧焊机器人气保焊(MIG/MAG焊)作业中,氩气与CO₂混合保护气体的供给质量直接决定焊缝成型精度、力学性能及飞溅控制效果,而气体消耗成本在批量生产中占比可达焊接工序总成本的较高比例。传统恒流量供气模式因缺乏动态调控能力,导致气体浪费率普遍处于较高水平,既推高生产成本,又造成资源闲置。WGFACS作为专为焊接场景设计的智能节气装置,通过与ABB机器人控制系统深度协同,实现保护气体按需精准供给,节气率40%-60%,在不影响焊接质量的前提下将节气率稳定控制在较高范围,成为现代焊接车间降本增效的核心装备。
 
要精准把握WGFACS的技术价值,需先破解ABB机器人气保焊传统供气模式的固有痛点。传统模式通过手动预设固定流量值,焊接全程保持恒定输出:起弧前需提前数秒预充气体,焊枪未抵达焊接位置时气体已大量散失;收弧后为维持"尾气保护"持续供气,约两成至三成的气体在焊缝冷却后仍无谓消耗。焊接过程中的工况波动更加剧浪费,厚板大电流焊接时,固定流量可能因保护范围不足导致气孔缺陷;薄板小电流作业时,过剩气体不仅直接扩散流失,还会引发气流紊流吹散熔池,增加焊接飞溅。更关键的是,当ABB机器人切换不同材质(如碳钢、不锈钢、铝合金)或板厚工件时,人工调整流量参数的延迟性易导致参数错配,要么因流量不足造成焊缝氧化,要么因流量过剩加剧浪费。这些痛点在汽车车身、工程机械、压力容器等批量生产场景中尤为突出,而WGFACS装置的引入从根本上解决了"保护充分"与"消耗最优"的矛盾。
 
WGFACS节气装置以"实时感知-智能决策-动态执行"为核心逻辑,通过三大关键技术实现与ABB机器人的深度协同,其技术内核完全适配气保焊工艺特性。首先是多参数联动感知技术,装置通过选型接入ABB机器人控制系统,无需修改机器人核心程序即可实时捕获焊接电流、电压、焊枪位置、运动速度及焊接启停信号,采样响应速度达毫秒级,可精准识别起弧、连续焊接、间隙停顿、收弧等全作业阶段,形成"焊接参数-气体状态"双维度数据采集闭环,为精准调控提供数据支撑。
ABB弧焊机器人气保焊节气装置
其次是气保焊专用智能算法,这是WGFACS实现精准节气的核心。装置内置覆盖碳钢、不锈钢、铝合金等多种常见材质的气保焊气体需求曲线库,基于"电流大则流量大,电流小则流量小"的核心原则,结合焊接速度动态修正供给量。针对气保焊工艺特性优化两大关键环节:起弧阶段通过与ABB机器人起弧信号同步联动,极短时间内将流量提升至基准值的较高比例,快速建立有效气幕,同时根据焊枪初始位置自动调整,避免过早预充造成浪费;间隙停顿阶段将流量降至基准值的较低比例,维持管路正压防止空气渗入,较传统模式大幅减少间隙耗气量。装置还能提前读取ABB机器人焊接程序中的材质、板厚参数,预加载对应节气曲线,实现多工件切换时的无缝适配。
 
最后是精密执行机构,可实现气体流量的无级平滑调节,流量控制精度达较高水平。当ABB机器人因工艺需求调整电流时,阀芯开度同步响应,确保流量与熔池规模实时匹配,如厚板焊接电流从较大值降至中等值时,流量可从较高值精准下调至中等值,避免流量滞后导致的保护失效或浪费。这种"感知-决策-执行"的闭环控制逻辑,彻底改变了传统模式的粗放式供气现状。
 
WGFACS与ABB机器人的适配应用需兼顾通用性与场景针对性,不同行业场景的参数优化是落地关键。在汽车车身薄板焊接场景中,针对ABB机器人频繁启停、小电流作业的特点,对小电流区间的流量进行精细化控制,即使电流出现小幅波动,流量也能稳定在适配范围,有效防止气流扰动导致的焊道波纹不均,同时节气率可达较高水平。在工程机械厚板焊接场景中,当电流超过较大值时,除按比例提升流量外,还会在起弧后短时间内将流量提升至峰值,应对厚板焊接初期熔池体积快速增大的保护需求,确保熔池根部不被氧化,此时节气率仍可达较高水平。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
上一篇:ABB机器人钢结构焊接混合气节气装置
下一篇:没有了