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ABB机器人太阳能支架焊接节气装置

日期:2025-11-24 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:太阳能支架是光伏电站稳定运行的核心承载结构,其抗风蚀、耐温差等性能完全依赖焊接工艺质量保障。ABB机器人凭借成熟的轨迹规划能力和连续作业稳定性,成为太阳能支架批量生产的主流焊接装备。……
  
太阳能支架是光伏电站稳定运行的核心承载结构,其抗风蚀、耐温差等性能完全依赖焊接工艺质量保障。ABB机器人凭借成熟的轨迹规划能力和连续作业稳定性,成为太阳能支架批量生产的主流焊接装备。支架主体多采用薄壁型钢材质,为满足结构强度要求需完成多道连续焊缝焊接,作为熔池保护关键的氩气,其消耗量随生产规模扩大而持续增加。传统的固定流量供气方式,难以适配支架焊接中复杂的工况变化,经常出现保护气体过量浪费或保护不充分影响质量的问题。WGFACS节气装置针对ABB机器人的控制特性进行专项适配,实现了氩气供给与焊接工艺的动态匹配,在不影响质量的同时降低了40%-60%的气体消耗。
 
太阳能支架的焊接工艺特点,使得传统供气模式的不足被进一步放大。支架结构通常包含长焊缝与间断焊点的组合形式,ABB机器人在不同焊缝间切换时,需要频繁调整焊枪角度和移动速度,而传统供气设备始终保持固定流量输出,非焊接阶段的气体浪费比例较高。从行业实际运行情况来看,针对薄壁型钢焊接时散热快、易出现烧穿缺陷的问题,现场操作人员往往会主动提高氩气流量作为安全储备,这无疑加剧了气体消耗。更为关键的是,支架焊接过程中需要频繁进行仰焊、立焊等多姿态作业,固定流量供给模式下,仰焊时容易因气体覆盖不足产生气孔缺陷,平焊时又会因流量过大形成气流涡流,造成不必要的浪费。
 
WGFACS节气装置的技术优势,核心体现在与ABB机器人的深度协同控制能力上。该装置能够实时采集焊接电流、电弧电压、焊枪姿态、移动速度等多项关键工艺参数,数据传输的响应速度可满足焊接过程的动态调整需求,确保供气变化与机器人动作完全同步。针对太阳能支架常用的薄壁型钢材质,装置内部预设了专属的供气控制模型,该模型以焊接电流为核心参考依据,结合焊枪实时姿态对流量进行动态修正:在仰焊作业时,自动提高一定比例的流量形成稳定的倒锥形保护气幕;进行立焊操作时,适当降低流量避免熔池被气流吹散;平焊过程中,则根据焊接速度进行线性流量调节,彻底解决了固定参数适配多种工况的局限性。
ABB机器人太阳能支架焊接节气装置
结合太阳能支架焊接的典型工况,WGFACS节气装置设计了差异化的节能控制策略。在支架长直焊缝的焊接场景中,装置会自动启动“速度-流量联动”控制模式,实时获取ABB机器人的焊缝跟踪数据,当焊接速度在常规范围内调整时,氩气流量会随之进行线性变化,确保单位长度焊缝的气体消耗量保持稳定。而在支架连接件的多焊点焊接场景下,装置则切换为“脉冲式供气”模式,通过捕捉机器人的I/O信号精准判断点焊周期:当焊枪移动到位后,氩气流量从低流量待机状态快速提升至工作流量,确保起弧瞬间就能形成致密的保护气层;点焊完成电流切断的同时,流量立即回落至待机水平,仅维持喷嘴内部正压防止空气进入。
 
WGFACS节气装置在与ABB机器人配套使用时,无需对现有生产线进行结构性改造,具备较高的适配便捷性。现场安装时,只需在氩气减压器与ABB机器人焊枪的供气管道之间串联该装置,一名技术人员即可完成单台设备的安装工作,整个过程耗时较短。调试环节采用“场景化引导”设计,操作人员无需掌握复杂的编程技能,只需在操作界面上选择与当前作业匹配的“支架类型”“板材厚度”“焊接姿态”等关键信息,装置就能自动匹配对应的供气参数曲线。
 
某专注于光伏支架生产的企业,通过引入WGFACS节气装置实现了焊接环节的提质降本,其实际应用效果具有较强的参考价值。该企业有多台ABB机器人负责各类支架构件的焊接作业,在未引入该装置前,每月的氩气消耗量较大,焊缝气孔等缺陷的发生率也处于较高水平。引入WGFACS节气装置后,首月的氩气消耗就出现了明显下降,单台机器人的日均气体节省量较为可观,每月可减少相当数额的气体采购成本。现场操作人员表示,装置投入使用后,无需再频繁手动调整流量阀门,生产线的辅助调试时间明显减少,设备的有效作业效率也得到了提升。
 
WGFACS节气装置在ABB机器人太阳能支架焊接作业中的应用,其核心价值在于通过精准的工况感知和动态的流量适配,将传统的“经验化冗余供气”转变为“按需精准供气”。这种转变不仅直接降低了氩气的消耗成本,更重要的是通过稳定的气体保护效果,提升了太阳能支架焊接质量的一致性,减少了因焊接缺陷导致的材料损耗和工时浪费。对于光伏支架这类对质量要求严格且生产规模较大的行业而言,这种与自动化焊接设备深度融合的节气解决方案,已经成为企业实现精细化管理、提升市场竞争力的重要手段。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com