ABB机器人在运行过程中出现驱动模块报警，是较为常见的故障类型。报警信息通常在示教器上明确提示，如过流、过压、温度异常或通信中断等。此类问题直接影响轴的运动控制，ABB机器人维修需及时处理以避免扩大故障范围。排查过程需结合报警代码、现场运行状态与硬件检查综合判断。

 

首先确认报警的具体代码与描述。不同代码指向不同故障方向，过流报警多与电机或电缆有关，过压则可能源于电源波动或能量回馈异常。记录报警发生时的机器人动作状态，是否在高速启停、承载额定负载或处于特定姿态。部分报警与瞬时工况相关，可尝试复位后低速运行观察是否复现。

 

检查动力电缆与编码器线缆的连接状态。电缆在长期往复运动中易出现内部断裂或接头松动，导致信号传输不稳定。目视检查外护套有无磨损、压痕或扭曲变形，重点排查机器人本体与控制柜连接的拖链段。使用万用表测量电机三相绕组电阻，确认无短路或开路。编码器电缆屏蔽层应完整接地，防止信号干扰引发误报警。

驱动模块内部元件老化也可能导致报警。电解电容容量衰减会影响电源滤波效果，IGBT模块性能下降则可能引发输出异常。ABB机器人维修断电后检查模块散热片积尘情况，清理风道与风扇叶片，确保散热效率。测量直流母线电压，确认在正常范围内，排除因电源单元故障导致的输入异常。

 

电机本身问题同样不可忽视。轴承磨损或绕组绝缘下降会增加运行电流，触发过流保护。手动旋转各轴，感知有无卡滞或阻力不均。若某轴转动困难，需检查减速机与电机连接状态。电机温度传感器故障可能误报过热，需核对实际温升与反馈值是否一致。

 

控制信号异常也可能引发驱动报警。检查安全回路是否正常闭合，急停按钮、安全门开关等元件状态是否正确。安全继电器输出信号需稳定，避免因接触不良导致驱动器使能信号中断。部分报警与参数设置有关，确认电机型号、额定电流等参数与实际设备匹配，防止因参数错误导致控制偏差。

 

ABB机器人维修中，数据记录有助于故障溯源。保存报警发生前后的运行日志，包括各轴负载率、温度曲线与速度指令。通过分析趋势变化，可判断是突发故障还是渐进性劣化。对于偶发性报警，可增加监测频率，确认是否与特定工艺步骤相关。