添加微信帮助解决机器人故障
定义工具坐标系的步骤 1. 点击ABB,打开主菜单 2. 点击程序数据进入程序数据窗口 3. 在程序数据窗口中选择Tooldata,进入工具坐标数据窗口 5. 可根据需要修改名称,然后点击确定 6. 双击所选的tooldata,直接进入当前工具编辑窗口 7. 编辑tooldata的参数 mas ... [全文]
史上最全的ABB机器人维护方法 广州ABB机器人维修:工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。 ABB机器人维护频率如下: ① 一般维护,1次/天; ② 清洗/更换滤布,1次/500H; ... [全文]
ABB机器人的基本操作与运行 ABB机器人系统安全: 广州ABB机器人维修:由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 A ... [全文]
ABB机器人油品更换 1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期 齿轮箱 油液型号 容积 周期 1轴 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12个月/12000小时 2轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 3轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 4轴 Mobilgear ... [全文]
一、ABB机器人保养准备 1、抹布一批 2、内六角一套 3、小型废油桶3个 4、小型加油泵1个 5、气枪1把 6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝) 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB机器人本体标准保养 1、本体清洁 对机器人外 ... [全文]
ABB机器人主板,又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板,它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。 一般常见引起ABB机器人主板维修常见的故障原因,基本上是以下多种 ... [全文]
ABB机器人电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100的电阻、 大于100k的电阻、继电器、瓷片小电容 。 ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法 理想运算放大器具有虚短和虚断的特性,这两个特性对分析线性运用的 ... [全文]
1.ABB机器人报警20252,电机温度高,DRV1 ABB机器人维修处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会 ... [全文]
1:在什么情况下需要为机器人进行备份? 机器人维修处理方式: 1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。 2:机器人出现报警提 ... [全文]
ABB机器人变速箱维修 ,5/6轴变速箱油检查及更换(检查) 1、将ABB机器人上臂调整到平行状态并让4轴回到校准位置 2、危险 进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源 3、打开油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔边缘平齐 5 ... [全文]
ABB机器人变速箱漏油维修 ,检查轴2变速箱的油位 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合 ABB机器人变速箱 ... [全文]
ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下: 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而 ... [全文]