ABB弧焊机器人在长期运行过程中，焊接作业产生的飞溅、烟尘与持续动作带来的机械磨损会逐步影响设备性能。定期开展系统性维护，是保障焊接质量与设备可靠性的必要手段。ABB机器人保养需围绕机械结构、焊接系统与控制单元展开，确保各部件处于良好工作状态。

 

首先进行本体清洁。焊接过程中金属飞溅易附着在机器人J1至J6轴表面，尤其在关节缝隙与电缆包覆层上积聚。使用干燥无尘布配合专用清洁剂清除焊渣与油污，避免腐蚀涂层。清理时注意保护各轴密封圈，防止杂质侵入内部。

 

各轴减速机需定期更换润滑脂。长时间运行后原有润滑脂会因高温与剪切作用发生性能下降。按照技术手册要求，从排油孔排出旧脂，通过注油口注入原厂指定型号新润滑脂。加注过程中手动低速转动对应轴，帮助油脂均匀分布，确保齿轮充分润滑。

 

检查电缆拖链系统状态。焊接机器人动作频繁，线缆在拖链内反复弯折，外皮易出现裂纹或硬化。检查动力线、焊枪控制线与编码器线有无破损、压痕或接头松动。发现老化或损伤应及时更换，避免运行中断线引发故障。

焊枪组件是维护重点。清理导电嘴积碳，检查是否磨损或堵塞。更换已变形或孔径扩大的导电嘴，确保送丝顺畅。喷嘴内壁焊渣需彻底清除，保持气体均匀扩散。检查分流环与保护套是否完好，防止气体泄漏或飞溅堵塞。

 

送丝机构需同步维护。ABB机器人保养清理送丝轮槽内油污与金属碎屑，调整压紧力至适中状态。检查焊丝盘安装是否平稳，焊丝展开是否顺畅。导丝管若出现弯曲或内壁磨损，应立即更换，避免送丝阻力过大。

 

气体管路需排查泄漏。检查从气瓶到焊枪的整条气路，包括电磁阀、减压阀与连接软管。使用检漏液测试各接头处有无气泡产生。气体流量计需校准，确保设定值与实际输出一致，保障熔池保护效果。

 

控制柜内部需定期除尘。断电后打开柜门，使用干燥压缩空气清理电源模块、驱动器与电路板表面灰尘。ABB机器人保养检查散热风扇运转是否正常，滤网有无堵塞。端子排螺丝需复紧，防止因松动引发过热。

 

示教器功能应保持正常。按键响应灵敏，屏幕显示清晰，触摸无漂移。电池电量不足时及时更换，防止参数丢失。连接线缆避免过度弯折，确保通信稳定。

 

ABB机器人保养检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行，是对设备整体状态的持续掌握。