ABB四轴机器人减速机是动力传递核心部件，负责将电机转速转化为机械臂所需的扭矩，漏油故障会直接影响其传动效率与使用寿命。这类故障表现为减速机壳体接缝处、输出轴端出现油迹，严重时油液滴落会污染作业环境，长期漏油还会导致内部齿轮润滑不足，加剧磨损甚至引发卡滞。漏油诱因集中在密封件老化、法兰连接间隙过大、油位过高，ABB机器人维修需围绕四轴机器人减速机的负载特性，既要精准排查密封失效点，又要避免维修时损伤齿轮或轴承，确保修复后减速机密封性能稳定。

 

将机器人调整至“维修姿态”，使减速机输出轴处于水平位置，便于观察漏油点；断开机器人动力电源，在减速机周边设置防护栏，防止维修时机械臂意外移动；用无尘布擦拭减速机表面油迹，待一段时间后观察新油迹出现位置，标记为疑似漏油点如输出轴油封处壳体法兰接缝；准备工具与耗材时，需选用ABB专用减速机密封件、扭矩扳手、密封胶、无尘布、减速机专用润滑油，禁止使用普通密封件，避免与减速机材质不兼容导致二次漏油。

 

输出轴油封老化是减速机漏油的高频原因。拆卸减速机输出轴端的防尘罩，用拉马工具取出老化油封，清理轴颈表面残留的油污与杂质，若轴颈存在划痕，需用细砂纸轻微打磨至光滑；更换新油封前，在油封唇部涂抹少量专用润滑油，确保安装时减少摩擦；用压装工具将油封缓慢压入安装位，确保油封与轴颈贴合紧密，无歪斜；安装防尘罩后，手动转动输出轴，感受无卡滞阻力，再静置观察1小时，确认无油迹渗出。

法兰连接间隙过大维修需拆卸减速机与电机、减速机与机械臂的连接法兰螺栓，清理法兰结合面的旧密封胶与油迹，若结合面存在变形，需用平面度检测仪检查，轻微变形可通过涂抹密封胶补偿；在法兰结合面均匀涂抹耐油密封胶厚度控制在适宜范围，按对角线顺序拧紧螺栓，确保法兰贴合紧密无间隙；待密封胶固化后遵循胶黏剂固化时间要求，检查结合面是否有油迹，无渗漏说明法兰密封已修复。

 

油位异常导致的漏油需避免忽视基础问题。打开减速机油位检查孔，用专用油尺测量油位高度，若油位超过最高刻度线，需通过放油阀排出多余润滑油，直至油位处于标准范围；ABB机器人维修中检查油位计是否完好，若油位计破损或读数不准，需及时更换，防止误判油位导致再次漏油；补充润滑油时，需选用ABB指定型号油品，避免不同型号油液混合产生化学反应，影响密封件性能与润滑效果。

 

维修完成后需聚焦密封性能与运行状态核验：静态密封测试，向减速机内注入规定量润滑油，静置24小时，观察各密封点是否有油迹，无渗漏说明静态密封合格；动态运行测试，启动机器人执行空载循环动作，持续运行1小时后停机，检查输出轴端、法兰结合面油迹情况，无新油迹出现；负载测试，挂载四轴机器人额定负载的六成执行作业，运行后检查减速机温度与密封状态，温度正常且无漏油，说明维修合格。

 

日常维护能减少减速机漏油概率，目视检查减速机表面是否有油迹、油位计读数是否正常；每周清洁减速机散热片与密封点周边灰尘，防止杂质堆积影响密封；每月检查法兰螺栓紧固状态，若发现螺栓松动需及时拧紧；禁止在减速机未达到运行温度时满载作业，也禁止超油位加注润滑油，这些操作会加速密封件老化，增加漏油风险。做好这些维护工作，能配合专业ABB机器人维修，让ABB四轴机器人减速机长期稳定运行。