ABB机器人IRB760的减速机是关节传动核心部件，内部轴承负责支撑齿轮运转减少摩擦损耗，长期承受重载与高频转动易出现磨损卡滞或滚珠碎裂。若轴承损坏，会导致机器人关节转动异响运动精度下降，严重时引发减速机齿轮咬合异常，甚至卡死关节。ABB机器人维修需结合减速机结构特点，比如行星齿轮组轴承安装位，精准拆解与更换，这一过程中的精密操作要求，需避免因操作不当加剧设备损坏。

 

观察机器人运行状态：手动转动关节，感受是否有明显卡顿或阻力不均，倾听是否有金属摩擦异响；查看机器人控制柜报警信息，若提示“关节负载过大”“位置偏差超限”，可初步判断减速机内部轴承存在问题。同时准备专用工具，包括减速机拆解扳手轴承拉马无尘布润滑脂，润滑脂需适配IRB760减速机型号，这些准备工作的细致程度，是后续维修的基础。

 

完成初始检查后，开始拆解减速机外壳。按ABB机器人IRB760的减速机拆解规范，先拆除关节处的端盖螺丝，注意记录螺丝安装位置，不同规格螺丝需分类存放，避免后续装配时错装。打开外壳后，清理内部残留润滑脂，用无尘布轻轻擦拭齿轮与轴承表面，观察轴承外圈是否有划痕滚珠是否完整，若轴承出现锈蚀或滚珠碎裂，需确认轴承型号，通常标注在轴承外圈，确保更换件与原型号一致。这一拆解过程需控制力度，防止损伤齿轮齿面，是保障ABB机器人维修质量的关键。

拆解完成后，进行轴承更换操作。使用轴承拉马将损坏轴承从轴上缓慢拉出，若轴承与轴配合过紧，可涂抹少量松动剂，避免腐蚀金属，待片刻后再进行拆卸，禁止强行敲击，防止轴径变形。清理轴承安装位的油污与杂质，用细砂纸轻轻打磨安装位表面，去除氧化层，确保新轴承能顺畅安装。将新轴承套入轴径，用压力机缓慢压装，压力需符合ABB推荐参数，确保轴承内圈与轴径紧密贴合，无松动间隙。轴承更换后的安装精度控制，直接影响后续ABB机器人运行稳定性。

 

轴承更换完成后，进行减速机装配与润滑填充。按拆解相反顺序安装减速机外壳与端盖，紧固螺丝时需按对角线顺序分次拧紧，避免外壳受力不均导致密封不良。填充适配的减速机润滑脂，油脂用量需控制在观察窗刻度线之间，过多易导致温度升高，过少则润滑不足，填充后手动转动关节，让润滑脂均匀覆盖齿轮与轴承表面。装配过程中的细节把控，是减少后续故障的重要环节，也是ABB机器人维修中需重点关注的内容。

 

装配完成后开展运行验证与性能测试。接通机器人电源，让关节进行空载低速转动，观察是否有异响或卡顿，监测减速机表面温度，运行30分钟后温度不超过65℃。通过示教器让机器人执行预设的位置精度测试程序，对比测试前后的关节定位偏差，确保偏差在ABB规定范围内。加载模拟作业负载，可使用标准重量测试件，运行1小时后检查减速机密封处是否有油脂泄漏，确认无异常后完成维修。测试数据的记录与分析。

 

日常维护能延长减速机轴承使用寿命：建议每季度检查减速机润滑脂状态，查看是否变质缺油，每半年清理关节处粉尘，防止杂质进入减速机，按ABB推荐周期更换一次润滑脂，通常每2000小时更换一次。日常操作中，避免机器人关节承受超出额定范围的负载，防止轴承过早磨损。这类维护习惯的养成，能有效减少轴承损坏概率，确保ABB机器人IRB760长期稳定运行，降低生产中断风险。