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ABB焊接机器人如何省气60%?

日期:2026-08-18 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:高纯保护气体的采购开销,长期占据自动化弧焊车间耗材支出的很大一部分。ABB焊接机器人大量投入车架构件、不锈钢总成、铝合金零部件的量产加工,整套焊接流程会随板材、坡口、焊道层次不断切换电弧参数,熔池受热面积实时发生改变,气体防护的实际需求随之浮……
  
高纯保护气体的采购开销,长期占据自动化弧焊车间耗材支出的很大一部分。ABB焊接机器人大量投入车架构件、不锈钢总成、铝合金零部件的量产加工,整套焊接流程会随板材、坡口、焊道层次不断切换电弧参数,熔池受热面积实时发生改变,气体防护的实际需求随之浮动。不少产线依旧沿用出厂自带的固定流量供气模式,调试阶段按照最严苛的大电流工况设定出气标准,整套生产循环全程维持同一出气水平,即便电弧输出下调、机器人移动跳转、等待工件就位,气体依旧保持原有速率向外排放,大量气体没有参与熔池防护就直接耗散在车间环境当中。这类无效消耗不会直接触发设备报警,日常生产当中不容易被现场人员察觉,日积月累带来可观的耗材成本负担。
 
WGFACS省气装置可适配ABB弧焊机器人,在不改变原有程序、不影响焊接质量的前提下实现40%-60%气体节约、整套硬件接入现有气路与信号回路,不需要改写机器人内部示教程序,已经验证定型的焊接工艺参数、运动轨迹全部保留,原有焊接产出品质不会受到外来改动带来的干扰。装置依靠实时采集到的焊接电流数据完成气量调节,落实按需供给,电流大则多,电流小则少,把气体输出规模和当下电弧热输入水平绑定在一起,让保护气输出规模贴合熔池真实防护需要。信号采集环节采用非侵入式读取方式,不会破开控制柜内部原有线缆,机器人自带的焊缝寻位、电弧跟踪等功能可以正常运转,不会出现信号冲突的状况。
 
厚板坡口熔透焊接阶段,机器人输出电流抬升,熔融金属铺开范围扩大,焊缝周边母材长时间停留在高温状态,空气接触高温金属就会催生氧化斑点、气孔缺陷。WGFACS省气装置接收到走高的电流信号,平缓放大管路通气通量,形成覆盖面足够的惰性气幕,把电弧以及周边受热母材完整包裹,隔绝车间空气带来的负面影响。大电流工况下上调后的气量,能够应对厂房内部轻微气流扰动,避免侧风击穿保护屏障,保障厚层焊道内部组织致密。
ABB焊接机器人如何省气60%?
切换到薄板搭接、局部补焊、盖面修饰这类加工环节,机器人会自动压低焊接电流,熔池体积收缩,金属冷却凝固速度变快,维持防护效果需要的气体总量随之下降。固定供气模式下依旧维持大流量输出,过量气流还会冲击小型熔池,焊道纹路出现紊乱,额外增加气体消耗。WGFACS省气装置跟随电流回落同步下调出气规模,保留可以稳定电弧的基础气量,剔除多余冗余气流,熔池依旧可以得到可靠防护,同时削减气体向外排放的体量。
 
机器人完整作业循环当中,除了燃弧施焊的时间段,还包含焊枪移动、工件变位、喷嘴清理、工位等待等大量间隙。传统调压阀不会识别电弧通断状态,间隙时段继续满负荷出气,这一部分空跑损耗,在焊点分散、短焊缝居多的产线当中占比会进一步抬高。WGFACS省气装置捕捉到电流归零的信号,不会直接完全切断管路,转而切换到待机保压状态,只留存很低的管路内部压力,阻挡外界空气倒灌进入焊枪管路,下一次起弧信号到来时,气量可以快速拉升到位,不会出现供气滞后引发的起弧氧化问题。收弧阶段的供气时序经过适配调校,跟随熔池冷却节奏结束供气,摒弃固化不变的长延时供气,减少收尾环节多余气体排放。
 
现场能够实现接近60%的气体节约效果,和工位本身的作业特征存在关联。焊点密集、单段焊缝偏短、机器人启停次数多的工位,间隙空跑气占比高,改造之后节约幅度更容易靠近上限。长焊缝连续不间断施焊的工位,燃弧时间占比更高,节约幅度会出现一定回落,但依旧可以获得可观的耗材缩减。装置内部流量调节组件采用平滑无级调节方式,不会出现气量档位跳变带来的气流冲击,焊道成型状态和改造前保持一致,不会带来气孔、咬边等新的工艺瑕疵。
 
装置投入现场之后,调试工作集中在电流流量匹配曲线的设定,技术人员参照车间实际加工的母材材质、板厚区间,把不同电流区间对应的出气数值录入设备,匹配产线自身的工艺条件。完成基础设定之后,后续生产过程不需要人员反复手动调整阀门,整套调节过程交由硬件自主完成,适配生产线不间断的批量作业节奏。装置串联布置在气源和焊枪之间,后期维护重点集中在进气端过滤部件的定期清理,阻挡车间焊接烟尘、杂质进入阀体内部,维持长期调节精度。
 
不少制造企业在降本推进过程中,更多关注设备故障停机、物料损耗等显性问题,供气系统的隐性消耗常常被放置在次要位置。在气体采购价格持续走高的环境下,单台机器人日积月累的无效用气,放大到整条自动化产线,会累积成规模不小的生产成本。WGFACS省气装置通过改变传统一刀切的供气逻辑,把气体供给和焊接工况紧密绑定,把原本直接排空浪费掉的保护气体压缩下来,在不改动成熟焊接工艺的前提下完成耗材优化,适配各类ABB弧焊机器人的实际投产场景。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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