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ABB弧焊机器人集装箱焊接节气装置

日期:2025-11-20 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:集装箱制造中,焊接工艺直接决定箱体的承载能力和抗疲劳性能,ABB弧焊机器人凭借高效的连续作业能力和稳定的焊接质量,成为车间主流装备。这类机器人普遍采用富氩混合气保护焊接,保护气的供给稳定性直接影响焊缝的抗裂性和外观成型。……
  
集装箱制造中,焊接工艺直接决定箱体的承载能力和抗疲劳性能,ABB弧焊机器人凭借高效的连续作业能力和稳定的焊接质量,成为车间主流装备。这类机器人普遍采用富氩混合气保护焊接,保护气的供给稳定性直接影响焊缝的抗裂性和外观成型。但集装箱焊接场景的特殊性让气体消耗成为棘手问题,工件尺寸大导致焊缝分布分散,机器人频繁在不同焊接位移动;厚板与薄板交替焊接时,电流波动幅度大,传统恒流量供气根本无法精准适配,气体浪费现象突出。WGFACS节气装置的出现,针对性解决了这一行业痛点,为ABB弧焊机器人集装箱焊接提供了节气40%-60%的全新的节能方案。
 
集装箱焊接的气体损耗藏在多个环节,并非单一因素导致。焊接集装箱主框架的角柱时,需要多层堆焊确保强度,ABB机器人会从打底焊的小电流逐步切换到填充焊的大电流,传统供气模式下,小电流阶段气体输出过量,多余气体顺着焊缝坡口逸散;大电流熔池扩张时,又可能因流量不足出现局部氧化。焊接顶板与侧板的搭接缝时,机器人运枪速度需随焊缝走向调整,速度加快时气流被拉散,操作人员为避免气孔只能增大流量,进一步造成浪费。更易被忽视的是辅助时间的消耗,集装箱单体重量大,换件和工位调整耗时久,这段时间气体需持续供应保护喷嘴,部分车间这部分耗气量甚至占到总消耗的近三成。
 
WGFACS节气装置能与ABB弧焊机器人实现深度协同,关键在于其独特的信号联动机制。装置不需要对原有焊接程序做任何修改,就能实时获取焊接电流、电压、焊枪姿态以及起弧、收弧的控制信号。内置的智能算法经过集装箱焊接工况的专项训练,能以电流变化为核心参考,结合运枪速度动态调整气体流量。当机器人电流提升时,装置在极短时间内加大流量,确保熔池被充分覆盖;电流降低时,流量同步衰减,避免气体冗余,这种动态匹配让气体供给始终贴合实际需求。
ABB弧焊机器人集装箱焊接节气装置
针对集装箱焊接的不同工况,WGFACS节气装置设计了差异化的节能策略。焊接集装箱底部的厚板横梁时,机器人采用多层多道焊工艺,装置会根据焊接层次自动切换流量模式:首层打底焊时输出低流量,利用优化的气流形态形成集中气幕,防止熔池被吹散;中间填充层随着电流增大,流量稳步提升;盖面层电流稍降,流量也随之微调,每层焊缝的气体利用率都能达到较高水平。焊接集装箱门板等薄板结构时,机器人采用高速焊接模式,装置会将流量控制在合理区间,同时通过气嘴出口的导流设计,让气体形成层流状态紧贴熔池表面,即便小流量也能实现全面保护。
 
起弧和收弧环节的气体优化,是WGFACS节气装置的一大亮点。传统焊接时,为确保起弧瞬间熔池不被氧化,需要提前几秒开启气体,这部分气体完全没有参与保护作用。WGFACS节气装置能精准捕捉ABB机器人的起弧预告信号,在机器人触发起弧指令的同时,将气体流量从待机状态迅速提升至工作流量,配合气流加速技术,瞬间形成致密的保护气罩,既保证了起弧质量,又彻底杜绝了提前供气的浪费。收弧时,机器人会自动降低电流填弧坑,装置检测到电流衰减后,流量同步降低并维持短暂时间,确保高温焊缝凝固过程不受空气侵袭,随后自动切断主供气,这一环节的气体消耗能减少大半。
 
集装箱焊接的长时间待机场景,WGFACS节气装置也有专门的节能设计。装置配备了工位状态监测模块,通过感应焊枪位置和机器人运动轨迹,判断设备是否处于作业状态。当机器人完成一段焊缝后,焊枪离开焊接区域进行工位调整或换件时,装置立即将气体流量降至极低的待机水平,仅维持喷嘴内部的正压环境,防止空气进入造成喷嘴氧化。如果待机时间超过设定值,装置会自动关闭供气阀门,只保留与机器人的通讯连接。一旦机器人发出焊接指令,装置能快速响应,瞬间恢复正常供气,完全适配集装箱制造的流水线节奏。
 
WGFACS节气装置为ABB弧焊机器人集装箱焊接带来的,不仅是气体成本的降低,更是焊接工艺的精细化提升。它不是简单地减少气体输出,而是通过智能调控让每一份气体都发挥保护作用,在不影响焊接质量的前提下实现节能。对于集装箱制造企业来说,这种节能方案不仅能直接降低生产成本,还能通过减少返工、提升效率创造更多价值。随着集装箱制造行业对精益生产的要求不断提高,WGFACS节气装置的应用前景会更加广阔。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com