ABB机器人IRB4600在长期运行后，各轴减速机内的润滑油会逐渐劣化。润滑性能下降可能导致齿轮磨损加剧、运动精度降低，甚至引发过热报警。定期执行换油操作，是ABB机器人保养中的关键环节。这项工作需在设备停机状态下进行，由经过培训的人员操作，确保流程规范。

 

换油周期需参考实际使用情况。厂家建议一般为每运行20000小时或三年，以先到为准。但高频率作业或重载工况下，润滑油老化速度可能加快，可适当缩短周期。环境温度较高或粉尘较多的车间，也应考虑提前维护。日常运行中若发现某轴运转声音变大或温升明显，可作为提前换油的参考信号。

 

操作前需准备专用工具与指定型号润滑油。ABB对不同型号减速机有明确油脂要求，不可随意替换。使用非推荐油脂可能导致润滑不良或密封件损坏。准备好接油容器、清洁布、注油针管或电动注油设备。确保机器人处于安全姿态，通常建议将各轴置于厂家推荐的排油位置，以保证旧油充分排出。

排油过程需耐心。先清洁各轴排油口与注油口周围，防止杂质进入。打开排油螺塞，让旧油自然流出。有时候油路堵塞或油泥堆积会影响排出效率，可轻微震动减速机外壳辅助排油。ABB机器人保养排油完成后，重新拧紧螺塞并确认密封完好。若发现油中金属碎屑较多，可能为内部磨损迹象，需记录并跟踪。

 

注油环节需控制量与速度。缓慢注入新油，避免产生气泡。注油量应符合手册规定，不足会影响润滑效果，过量则增加内部压力，可能损坏密封圈。观察排油口是否有新油渗出，理想状态是新油推动旧油完全更新。注油完成后，手动轻转各轴数圈，使润滑油均匀分布。

 

J1至J6轴均需逐一处理。不同轴的注油口位置与操作空间存在差异，部分位置可能较为狭窄，需调整工具角度。操作过程中避免工具滑脱损伤设备表面。完成全部轴的换油后，检查所有螺塞是否复位，无遗漏。

 

换油后需进行试运行。先以低速手动模式操作各轴，观察运动是否顺畅，有无异响。随后切换至自动模式，执行常规任务，监测各轴电流与温度变化。若无异常，说明换油操作成功。

 

ABB机器人保养不只是更换油脂，更是对设备状态的全面检查。过程中可同步观察电缆包、拖链、连接件等部件的磨损情况。及时发现潜在问题，有助于避免突发故障。规范的换油流程能有效延长减速机寿命，保障机器人长期稳定运行。