ABB机器人在长时间运行后，各部件会因机械磨损、电气老化或环境影响出现性能下降。定期检修和保养能有效预防突发故障，保持设备运行精度与稳定性。维护工作需系统开展，覆盖机械、电气与控制多个层面。

 

外观检查是每次保养的起点。查看机器人本体表面有无明显损伤，防护漆层是否脱落。电缆包外皮有无裂纹、压痕或过度弯折，尤其在关节活动区域。拖链内部线缆若出现护层破损，可能在后续运行中发生断裂。连接部位螺栓有无松动，底座固定是否牢固。有时候轻微的松动不易察觉，但长期积累会影响定位精度。ABB机器人保养中，目视检查虽简单却不可忽视。

 

润滑是关键维护项目。各轴减速机内的油脂在长期运行后会劣化，润滑效果下降。按照厂家推荐周期更换，确保齿轮啮合面始终有足够油膜。注油过程需规范，旧油脂应完全排出，新脂注入至排油口溢出为止。电机抱闸机构也需定期润滑，防止动作迟滞。润滑后手动慢速运行各轴，使油脂均匀分布。不同型号减速机对油脂类型有特定要求，不能随意替换。

 

机械间隙检查有助于判断磨损程度。使用千分表测量各轴输出端的径向与轴向窜动量，数值超出允许范围需记录并跟踪变化趋势。J1、J2轴因承载大，更容易出现间隙增大。关节回差过大会影响轨迹精度，尤其在高速或高负载作业中表现明显。ABB机器人保养时，这类数据可作为是否需要大修的参考依据。

控制柜内部清洁需谨慎操作。断电后打开柜门，用干燥压缩空气清除电路板、继电器、接触器上的积尘。灰尘积累会影响散热，也可能在潮湿环境下形成导电通路。检查风扇运转是否平稳，滤网有无堵塞。电源模块散热片缝隙中的灰尘可用软毛刷清理。接线端子排螺丝需检查紧固状态，防止因松动导致接触不良发热。

 

电气连接状态需重点确认。电缆插头插接到位，锁紧装置完好。航插针脚无弯曲、氧化或烧蚀痕迹。接地线连接可靠，接地电阻符合标准。长时间运行后，部分连接点可能因热胀冷缩产生松动，定期复查可避免隐患。ABB机器人保养过程中，电气连接的可靠性直接影响系统稳定性。

 

示教器功能需测试验证。按键响应是否灵敏，触摸屏有无失灵或漂移。急停按钮功能必须有效，测试时确保安全回路正常触发。数据备份功能应定期使用，防止程序意外丢失。电池电量不足时及时更换，避免断电后参数清零。

 

环境适应性或许被忽略。设备运行区域温度、湿度应控制在允许范围内。高温会加速电子元件老化，潮湿环境易引发短路。通风不良的场所需加强空气循环。定期检查控制柜密封条是否完好，防止粉尘或液体侵入。

 

ABB机器人保养是一项持续性工作，需结合使用强度与环境条件制定合理周期。由经过培训的人员执行，遵循规范流程，能有效延长设备寿命，保障生产连续性。维护不只是更换部件，更是对运行状态的全面掌握。