ABB机器人IRB6700在生产线上持续作业，机械磨损、部件老化等问题或许会逐渐显现。想要保障设备稳定运行，做好ABB机器人保养，掌握IRB6700本体保养要点十分关键。

 

机械结构保养是基础工作。IRB6700 的关节是运动核心部件，长时间运行后，内部轴承和齿轮易出现磨损。大概每 200 工作小时，就需对关节进行润滑处理。操作前务必关停机器人并切断电源，用毛刷仔细清理关节注油口周围的灰尘、铁屑，防止保养时异物进入。选用设备手册指定的润滑脂，通过专用注油工具缓慢注入，注油过程中手动小幅度转动关节，使润滑脂均匀分布在传动部件表面。要用规定力矩的扳手检查并拧紧关节连接部位的螺栓螺母，螺栓松动会导致机械臂运动时晃动，影响作业精度；过紧则可能损坏部件，只有规范操作才能保证关节稳固。

 

机械臂的导轨和丝杠也需定期维护。每隔约150工作小时，要用无尘布擦拭表面，去除油污和金属碎屑，之后涂抹适量润滑油，并让机械臂进行低速往复运动，确保充分润滑，减少摩擦损耗。在日常检查中，注意观察机械臂表面是否有划痕、变形，尤其是与工具连接的法兰盘部位，轻微损伤可能影响末端执行器的安装精度，发现问题及时处理。

 

电气系统维护对IRB6700的稳定运行至关重要。控制柜与本体连接的线缆，要定期检查外皮是否破损、接头是否松动。有时候线缆长期弯折、拉扯，内部铜线可能出现断裂，导致信号传输中断或动力供应异常，发现问题需及时更换线缆。检查本体上的传感器连接情况，如限位传感器、碰撞检测传感器，确保安装牢固，信号传输正常，这些传感器对机器人的安全运行起着关键作用。

伺服电机作为动力来源，保养也不容忽视。每 300 工作小时左右，要用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻，并与初始数据对比。要是电阻值明显降低，需检查电机是否受潮或绕组损坏，及时进行烘干或修复处理。查看电机散热风扇运转是否正常，风扇积尘过多或停转，会导致电机温度升高，影响性能甚至损坏电机，应定期清理风扇叶片和散热孔的灰尘。

 

IRB6700的密封部件维护也很重要。关节处的密封件用于防止灰尘、油污进入内部，定期检查密封件是否老化、破损。密封件失去弹性或出现裂痕，外界污染物容易侵入，加速部件磨损，发现问题需及时更换同规格密封件。在多粉尘或潮湿环境下工作时，更要加强密封部件的检查频率，必要时采取额外防护措施。

 

软件与控制系统虽然不属于本体硬件，但也与本体运行密切相关。日常作业中，要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每 100 工作小时备份一次，将数据存储在安全的外部存储设备中，防止因系统故障、意外断电等情况造成数据丢失。示教器作为人机交互工具，频繁使用后可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题，每隔约 120 工作小时，需检查其各项功能是否正常，使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳，对磨损严重的按键及时更换，确保操作指令能准确传达。

 

通过对机械结构、电气系统、密封部件以及软件控制等多方面进行全面且细致的ABB机器人保养，严格遵循保养周期和规范操作流程，能够有效降低 IRB6700 的故障率，延长设备使用寿命，让其在生产中持续稳定地发挥高效性能。