ABB码垛机器人IRB660每日重复大量搬运工作，时间久了，机械部件磨损、电气元件老化等问题可能随之而来。做好 ABB机器人保养，对延长设备寿命、保障生产效率至关重要。

 

机械结构的保养是维护IRB660的基础。机器人关节是运动核心，长时间运转后，内部轴承和齿轮易出现磨损。大概每200工作小时，就需对关节进行润滑保养。操作前务必让机器人停机断电，用毛刷仔细清理关节注油口周围的灰尘、铁屑，防止异物进入。随后按照设备手册，选用适配的润滑脂，通过专用注油工具缓慢注入。注油时手动小幅度转动关节，促使润滑脂均匀分布在传动面。同时，要用规定力矩的扳手检查并拧紧关节连接螺栓螺母，螺栓过松会导致机械臂运动时晃动，影响码垛精度，过紧则可能损坏部件，只有按标准力矩操作，才能确保关节稳固。机械臂的导轨与丝杠也需定期维护，每隔约 150 工作小时，要用无尘布擦拭表面，去除油污和金属碎屑，之后涂抹适量润滑油，并让机械臂进行低速往复运动，保证充分润滑，减少摩擦损耗。

 

电气系统的维护直接关系到IRB660的运行稳定性。控制柜内的电气元件，如继电器、接线端子，使用时间一长，容易出现氧化、松动等状况。每隔约 150 工作小时，需打开控制柜进行细致检查。用专用工具紧固松动的接线端子，用干燥毛刷清理元件表面灰尘，避免积尘影响散热，甚至引发短路故障。检查继电器触点是否存在烧蚀、氧化现象，若接触不良，需及时清洁或更换。伺服电机作为动力来源，每 300 工作小时左右，要用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻，并与初始数据对比。若电阻值明显降低，需检查电机是否受潮或绕组损坏，及时进行烘干或修复处理。同时，还要查看编码器连接线缆是否牢固，有无破损，确保信号传输稳定，防止因电气故障导致机器人动作失准。

软件与控制系统的保养同样不可忽视。日常作业中，需养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每 100 工作小时备份一次，将数据存储在安全可靠的外部存储设备中，以防系统故障、意外断电等情况造成数据丢失。关注控制系统软件的更新信息，升级前一定要做好数据备份，并在测试环境中验证兼容性，避免因软件不兼容影响机器人正常运行。示教器作为人机交互的重要工具，频繁使用后可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题。每隔约 120 工作小时，需检查其各项功能是否正常，使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳，对磨损严重的按键及时更换，确保操作人员能够准确对机器人进行编程和控制。

 

工作环境维护也是ABB机器人保养的重要环节。每次作业结束后，要及时清理机器人表面附着的灰尘、碎屑等污染物，使用专用清洁剂和软布擦拭，重点清理关节活动部位、工具安装接口等易积垢区域。检查防尘罩、密封条等防护部件是否完好，发现破损、老化现象，立即更换同规格配件，防止外界污染物进入机器人内部，影响设备性能。对于在高温、潮湿或粉尘较多环境下工作的 IRB660，需加强防护措施，如增加散热装置、缩短清洁周期等，确保机器人能够适应工作环境，减少环境因素对设备的损害。

 

通过对机械结构、电气系统、软件控制以及工作环境等多方面的全面保养维护，严格遵循保养周期和规范操作流程，能够有效降低 ABB码垛机器人IRB660的故障率，延长设备使用寿命，让其在生产中持续稳定地发挥高效性能。