ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：

　　在更换ABB机器人伺服电机前，先备份原有的程序，如一台机器人要同时更换多台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。

　　在更换ABB机器人伺服马达前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。同时使用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更换电机后运行TIP程序ptip点的实际值和手动移动到尖对尖点时的值，这两个值的差就是更换电机后需要补偿的电机偏移值。

　　选1符值指令在selectdatatype中选1num－选reg4+ok－在中回车－功能键Func－选ReadMotor()－选IRB－选几轴－OK+OK－运行这一行。

　　设绝对零点指令方法：PROG窗口－Instr键－IPL2－5

　　产生指令，将光标移至*－Edit－8Value－将rax_1-6的值改为0－OK.这时运行此指令机器人会移动至各轴的标定点更换电机前在RoutineRTIP中做一个ptip点，此点是一个尖对尖点，示教产生。更换电机，如换一轴，将机器人移动到标定点；如换二、三轴，将机器人移动到死点；更换完后，做finecalibration并记下这时的电机偏移值。运行RTIP子程序至ptip点，这时会与原尖对尖点有些偏移，运行functionreg4,到View-Datatype-num中寻找reg4的值，记下这时的值。将操纵杆的其他两个轴锁定，单轴手动移动机器人到尖对尖点，运行functionreg5，到View-Datatype-num中寻找reg5的值，记下这时的值，reg4和reg5差值就是需要补偿finecalibration后电机偏移值的补偿值（reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值），补偿方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Type1（或2）-MotorCaliation-针对每个轴修改Calibrationoffset值，选Caloffsetvalid为Yes,补偿后重新update各个修改轴，热启动系统生效。

　　使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用，备份新的程序。
                          

　　ABB机器人伺服电机故障维修型号：

　　ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服马达维修

　　ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服电机维修

　　ABB IRB1400机器人3HAC1618-1 伺服电机

　　ABB IRB1400机器人3HAC17346-1 伺服马达

　　ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1

　　ABB IRC2400机器人马达 3HAC2206-1

　　ABB IRB4400机械手电机 3HAC3697-1

　　ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1 

　　ABB机器人伺服马达维修IRB6600 3 hac15879-2 

　　3HAC021798-003

　　3HAC 021455-001/04

　　ABB 3HAC10557-1

　　3HAC3403-1

　　ABBROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机

　　ABBROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服马达

　　ABB机器人伺服电机维修3HAC5883-1/4

　　ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01

　　ABB机械手伺服电机维修3HAC 021455-001/05

　　ABB机器人伺服马达维修3HAC3579-1-04

　　ABB机器人伺服电机PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

　　3HAC10674-1

　　瑞典ABB机器人本体伺服马达3HAC17345-1/01；

　　ABB机械手伺服电机3HAC17346-1/01

　　ABB 伺服电机3HNP 04378-1

　　ABB机械手伺服电机3NHNM 09941-1

　　ABB马达维修3HAC17484-7、3HEA506262-001

　　ABB永磁同步伺服电机维修，ABB机器人电机维修;ABB伺服电机3HAB-9669-1;同步电动机3HC1748-6101;ABB机器人伺服电机3HAC17971

　　3HAB2215-1(DSQC314A);ABB机器人伺服马达维修3HAB8101-8/08B

　　ABBDSQC236TYB560103-CE/024USED;机器人电机SGMAS-15ARA-AB11

　　ABBDSQC3283HAB7229-1;伺服电机维修

　　3HAA3563-AUA/1(DSQC258);伺服马达维修

　　ABB永磁同步电机3HAB2205-1/13HAB22051117I71

　　ABB伺服马达YB560103-CDAXISDRIVEBOARD

　　ABB机器人电机3HAA3563-ALG/2NEW-NOBOX

　　ABB3HAA3573-ACADSQC302BackplaneSetOf2USED机械手电机维修

　　ABBRoboticsServoAmplifierDSQC24983HAA3563-AHA伺服电机

　　ABB机器人本体伺服电机3HAB2214-1/2(DSQC315);3HAB2236-1

　　3HAB7215-1/09DSQC331

　　ABB机器人电机DSQC-266G3HAB8801-1/2B;

　　ABBDSQC252SAFETYBOARD3HAA3563-ALA/2;

　　ABBDSQC138YB161102-CMTERMINALBOARD

　　ABBRobot,DSQC328,S4C,3HAC17970-1;

　　ABB3HAB8101-8/17ADSQC346G伺服电机

　　ABB 3HAC10674-1/0机械手伺服马达维修

　　ABB 3HAC10674-1

　　ABB 3HAC4790-1

　　ABB 3HAC 17484-9/00 3HAC17484-9/00

　　ABB 3HAC0468-1

　　ABB 3HAC021457W

　　3HAC3403 ABB机器人伺服马达维修

　　ABB 3HAB6738-1/06

　　ABB 3HAC8279-1/04

　　ABB 3HAB6249-1ABB 3HAC3605-1/00

　　ABB 3HAC 17484-8/00 3HAC17484-8/00

　　ABB机器人伺服电机维修3HAC021456-001/00

　　ABBDSQC266G3HAB8801-1/2BROBOTCONTROLBOARD电机维修

　　ABBDSQC230MainCPUYB560103-BN

　　ABBRobot3HAC17970-1;

　　ABB502C53BController;ABBPaintRobot

　　ABBROBOTICSPS130/6-150-P-PBM-3740

　　ABBROBOTICSPS130/6-50-P-327-9;

　　ABBROBOTICSPS130/6-90-P-PMB-3737伺服马达

　　ABBROBOTICSPS130/6-90-P-PMB-3802;

　　ABBROBOTICS/ELMOPS60/4-50-P-LSS-3823

　　ABBROBOTICS/SIEMENS1FT3044-5AZ21-9-ZABB 伺服电机产品

　　ABBDSQC236D3HAB-2207-1/3NEW;

　　ABBDSQC266C3HAB-8798-1/2B;

　　ABBYB560103-CHDSQC239REMOTEI/OBOARD

　　ABBDSQC2583HAA3563-AUA/1

　　ABBDSQC266B3HAB-8797-1/2B

　　ABB3HAB8801-1/2BSERVOAMPLIFIER

　　ABB3HAB2214-1

　　ABBDSQC3213HAB2236-1used。

　　ABB6442300T61031G19;ABBMC19P;

　　ABBPS130/6-120-P-PMB-3738

　　ABBPS130/6-90-P-PMB-3802;;伺服电机维修

　　ABBRSY264.30-2R4-4/S23/S60;

　　ABBUGTMEM-06LBB31

　　ABBUGTMEM00LBB31;

　　ABBELMOPSA130/6-90-P-PMB-4415;

　　ABBMOTORS4414129285E183012

　　ABBROBOTICS1FK6084-6A2Z-9229ZS04伺服电机等。

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