ABB机器人3HAC3697-1伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
                           

　　ABB机器人3HAC3697-1伺服马达维修、ABB机器人3HAC3697-1外部轴电机维修、ABB机器人3HAC3697-1伺服电机维修常见故障：

　　1、ABB机器人3HAC3697-1伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死

　　2、ABB机器人伺服电机维修线圈叵间短路，输出不平衡

　　3、ABB机器人3HAC3697-1外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

　　4、3HAC3697-1伺服电机编码器线圈短路，编码器报答

　　5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死

　　6、噪音响声大、卡死住转不动

　　7、ABB机器人3HAC3697-1外部轴电机转子断开外调同心度弯曲8、通电就报答跳闸维修

　　9、ABB机器人3HAC3697-1伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡10、伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

　　11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大

　　12、更换轴承、转子、定子

　　13、ABB机器人3HAC3697-1伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过戴、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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　　服务优势：我公司有ABB机器人3HAC3697-1伺服电机维修专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台，另外紧急客户可以提供ABB机器人伺服马达相应同型号的备件供客户使用，避免因ABB机器人损坏而造成停产。

　　售后保证：保证ABB机器人3HAC3697-1伺服电机部件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。